模拟船舶运动的三维训练器

摘要

本实用新型公开了一种模拟船舶运动的三维训练器,包括转椅,其特征在于:基座与立轴固联,驱动箱设在基座上方,驱动箱侧面与横臂一端固联,横臂与水平面成一夹角,伞齿z₄与立轴固联,伞齿z₆与伞齿z₄啮合,伞齿z₆与输出轴一端固联,输出轴另一端与万向节组一端固联,万向节组另一端与输入轴一端固联,输入轴另一端与伞齿z₁₁固联,伞齿z₁₂与伞齿z₁₁啮合并与转轴一端固联,转轴另一端与转椅固联。

主权项

一种模拟船舶运动的三维训练器，包括转椅，其特征在于：基座(1)与立轴(3)固联，驱动箱(5)通过平面轴承(2)的配合座落在基座(1)上方，经轴承配合可绕立轴(3)转动，驱动箱(5)侧面与横臂(9)一端固联，横臂(9)与水平面成一夹角，伞齿(z4)与立轴(3)固联，伞齿(z6)与伞齿(z4)啮合，伞齿(z6)与输出轴(7)一端固联，输出轴(7)另一端穿过驱动箱(5)侧面的配合轴承与万向节组(8)一端固联，万向节组(8)另一端与输入轴(10)一端固联，输入轴(10)另一端穿过横臂(9)隔层的配合轴承与伞齿(z11)固联，伞齿(z12)与伞齿(z11)啮合并与转轴(13)一端固联，转轴(13)另一端穿过横臂(9)上侧面配合轴承与转椅(14)固联。