发明名称 一种丝杠传动装置
摘要 本实用新型涉及机电驱动,具体地说是一种丝杠传动装置。由装有丝杠的电机、导轨、滑块、力传感器、光栅尺组成,所述电机安置于基座上,光栅尺与丝杠平行、固定在基座上,丝杆上设一装有力传感器的滑块,所述滑块上安装一加速度传感器,所述加速度传感器与电机控制电路电连接。具有抗干扰能力强、轨迹跟踪精度高之优点。
申请公布号 CN2434094Y 申请公布日期 2001.06.13
申请号 CN00210115.7 申请日期 2000.08.30
申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明人 谈大龙;邱志成;韩建达
分类号 B23Q41/04;F16H25/20 主分类号 B23Q41/04
代理机构 中国科学院沈阳专利事务所 代理人 闵宪智;周秀梅
主权项 1.一种丝杠传动装置,由装有丝杠(2)电机(1)、导轨(4)、滑块(5)、力传感器(6)、光栅尺(8)组成,所述电机(1)安置于基座(3)上,光栅尺(8)与丝杠(2)平行、固定在基座(3)上,丝杠(2)上设一装有力传感器(6)的滑块(5),其特征在于:所述滑块(5)上安装一加速度传感器(7),所述加速度传感器(7)与电机控制电路电连接。
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