转杯纺竹节纱的方法和纺纱装置

摘要

一种转杯纺竹节纱的方法,属纺织机械和单片机控制技术领域,异步电机和步进电机,经差动器、丝杆和蜗轮,驱动喂给罗拉,通过步进电机在智能控制器控制下执行下列操作:从高速减至低速;持续运行一段时间;加速至高速;持续运行一段时间,转杯纺制一段竹节纱,有能与国产的转杯纺纱机配套和控制方便,价格便宜的优点,适于用来纺制竹节纱,是一项重要的、前途广阔的和能产生巨大经济效益的新技术。

主权项

1．一种转杯纺竹节纱的方法，该法需在权利要求3或4所述的转杯纺竹节纱纺纱装置上实施，操作步骤：第一步  上电初始化，转杯纺竹节纱纺纱装置上电，异步电机1、转杯电机33、分梳电机35和引纱电机37旋转，智能控制器4初始化，显示器41显示“”，步进电机51高速旋转，运行频率为f_H，转杯34纺制基纱；第二步  键盘监控、判断有无功能键按下，如无，返回键盘监控，如有，进入下步；第三步  按运行键420，显示器41显示“”，智能控制器4的单片机40控制转杯纺竹节纱纺纱装置进入纺制竹节纱的工作流程；其特征在于，第四步  步进电机51减速过程，步进电机51用多至20步，以等加速度方式从高速，运行频率为f_H快速减速至程序置定的低速，运行频率为f_M1，f_M1是三个置定值f_P，f_Q和f_R之一，f_P，f_Q和f_R中最小的可为步进电机51最低速对应的运行频率f_L；第五步  步进电机51低速运行持续一段时间，持续时间为P₁，步进电机51的频率为f_M1，转杯34纺制一段粗节倍数和竹节长度分别与运行频率f_M1和持续时间P₁相应的、合符要求的竹节；第六步  步进电机51加速过程，步进电机51用多至20步，以等加速度方式从程序置定的低速，运行频率为f_M1快速加速至高速，运行频率为f_H；第七步  步进电机51高速运行持续一段时间，持续时间为P₁’，转杯34纺制一段长度与持续时间P₁’相应的、合符要求的基纱，即竹节间隔，至此，转杯34纺制出第一段完整的竹节纱；第八步  返回A点，智能控制器4的单片机40控制转杯纺竹节纱纺纱装置执行包括上述第二～七步的循环操作，转杯34纺制一段又一段竹节纱，转杯34纺制第n段竹节纱所需的置定值f_Mn，P_n和P_n’分别依次从存在存储器44中的f_M，P和P’表调用；第九步  按停止键421，显示器41显示“”，智能控制器4的单片机40控制转杯纺竹节纱纺纱装置进入停止纺制竹节纱的工作流程，P1.0口停止输出脉冲，步进电机51停止运行，转杯34停止纺制竹节纱，转杯纺竹节纱纺纱装置下电，异步电机1，转杯电机33、分梳电机35和引纱电机37停止运行，返回F点，结束。