| 发明名称 | 纯二力杆三自由度并联机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装在固定平台上,滑块与丝杠螺母固接,每组丝杠螺母单元设有两根传动杆,所述传动杆一端通过虎克铰或球铰与滑块相连,另一端通过共点球铰与运动平台相连。本发明刚度高、受力特性好、且传动效率高。 | ||
| 申请公布号 | CN1299117A | 申请公布日期 | 2001.06.13 |
| 申请号 | CN99122611.9 | 申请日期 | 1999.12.08 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 赵明扬;王洪光;徐志刚;房立金;陈书宏;余晓流 |
| 分类号 | G09B9/00;A63G31/02;A63G31/04 | 主分类号 | G09B9/00 |
| 代理机构 | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人 | 闵宪智;周秀梅 |
| 主权项 | 1．一种纯二力杆三自由度并联机构，由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成，其特征在于：其中，由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元(4)垂直安装在固定平台(1)上，滑块(3)与丝杠螺母固接，每组丝杠螺母单元(4)连接两根传动杆(5)，所述传动杆(5)一端通过虎克铰(2)或球铰(6)与滑块(3)相连，另一端通过共点球铰(6)与运动平台(7)相连。 | ||
| 地址 | 110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号 | ||