发明名称 PID神经网络控制器
摘要 本发明涉及自动控制器,特别是一种PID神经网络控制器,属自动控制领域。它是一种多层前向神经网络,由比例神经元、积分神经元和微分神经元互相连接构成,使用于多种类型的系统控制,不需要测量或辨识被控对象的内部结构和参数,具有常规控制器无法比拟的优点。
申请公布号 CN1299082A 申请公布日期 2001.06.13
申请号 CN99117277.9 申请日期 1999.12.07
申请人 广州大学 发明人 舒怀林
分类号 G05B13/02;G05B11/42;G05B15/00;G05D23/19 主分类号 G05B13/02
代理机构 广东专利事务所 代理人 关家强
主权项 1、一种PID神经网络控制器,包括计算机控制软件及硬件电路,其特征是计算机软件为一个多层前向神经网络,结构分为三层,其中输入层包括两个神经元,中间层(又称为隐含层)包含三个神经元,输出层有一个神经元。这些神经元的输入-输出函数分别为比例、积分和微分函数。
地址 510091广东省广州市麓景西路