伺服系统控制器

摘要

本发明涉及一种伺服系统控制器,具有序列控制部2和伺服控制部3,不仅可将伺服电动机的现在位置,而且可进行将其他伺服控制数据和定序器设备作为比较数据,对各个比较数据是否处在各检测范围内作出比较,输出各比较结果的比较处理,在这样的伺服系统控制器,能够防止从比较数据的变化到输出比较结果的响应时间的增多和偏差。伺服控制部3设有比较处理图表存储器14,与伺服控制部3的运算周期同步地执行比较处理,在比较数据处在检测范围内的期间输出检测信号。使用这种控制器的加工装置,可以在不大幅度增加成本的情况下缩短节拍时间。并且在判定处理的时间增大和偏差对加工精度发生影响的情况下能够防止加工精度的下降。

主权项

1．一种伺服系统控制器，其特征在于，具备序列控制部、定位控制部和伺服控制部，所述序列控制部具有存储输出信息、内部信息、表示控制对象状态的输入信息等设备信息的设备存储器以及存放记述表示所述设备信息的存放区域的变数的序列程序的控制存储器，反复进行所述输入信息的更新工作和依据所述序列程序更新所述输出信息或所述内部信息的工作，通过所述输出信息控制所述控制对象，所述定位控制部具有比较处理图表存储器，所述比较处理图表存储器能够访问所述设备存储器，并且根据来自所述序列控制部的指令执行定位控制程序，输出规定的位置指令，同时对应于多个输出装置分别预先设定所述设备信息和范围信息，所述定位控制部对所述设备信息的值是否处在由其范围信息表示的范围内作出判断，参考所述比较处理图表存储器，对多个所述输出装置进行将该判断结果输出到所述输出装置的处理，所述伺服控制部根据所述位置指令进行规定的电动机伺服驱动控制。