转向式液压支架

摘要

本发明涉及一种煤矿井下回采工作面用的转向式液压支架。它由顶梁、推进油缸、单体液压支柱，以及两组挠性四连杆机构组成。其中一组四连杆机构的一侧设置有带两个弧形长孔的立摆杆，并与滑块、上连杆、销轴及定位板组成立摆滑块连杆机构。当支架行进时，一个顶梁支撑顶板，另一个顶梁通过立摆杆摆动改变其后端与支撑顶梁的间距，从而达到自动调节移架方向的目的。而且移架省力，操作方便、灵活，适应能力较强。

主权项

1、一种包括顶梁、推进油缸和单体液压支柱以及两组挠性四连机构组成的转向式液压支架，其特征在于其中一组四连杆机构的一侧设置有带两个弧形长孔的立摆杆(3)，并和滑块(4)、上连杆(6)、销轴(5、7、8、9)及定位板(10)组成立摆滑块连杆机构。