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Patente de Invenção: <B>"SISTEMA DE PEGAR E COLOCAR E UNIDADE PARA ELE"<D>. é provido um sistema de pegar e colocar que é conectável a uma fonte de ar e de potência elétrica. O sistema tem uma unidade de pegar e colocar [106] incluindo um atuador [116] sensível à conexão para a fonte de potência de ar para mover a uma posição de apanhar. O atuador [116] move um acoplador [216], que por sua vez move uma sonda [222] para mover complacentenente a uma posição de apanhar. A sonda [222] é sensível a uma conexão para a fonte de potência de ar para apanhar o microdispositivo. Uma válvula pneumática [111] conectada ao atuador [116] é capaz de atuação elétrica para conectar a fonte de potência e ar ao atuador [116] e uma válvula de suprimento [121] conectada à sonda [222] é capaz de atuação elétrica para remover a fonte de potência da sonda [222]. A desativação da válvula pneumática [111] move o atuador [116] e a sonda [222] para uma posição elevada. Um sistema de controle [104], conectável à fonte de potência elétrica, é conectado às válvulas pneumáticas e de suprimento [111, 121] para seletivamente, atuar eletricamente as válvulas pneumáticas e de suprimento [111, 121]. |
