| 主权项 |
1.一种感应电动机之速度控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及因应速度指令値与速度推算値之偏差,以输出q轴电流指令値之速度控制器,以及依循旋转磁场坐标系之d轴(相当于磁通)之电流指令値以及q轴之上述电流指令値,以控制上述电力转换器之输出电流之电流控制器之感应电动机之速度控制装置,其特征为:速度指令値或速度推算値在规定値以下之情形,控制d轴电流在通常时之値以上。2.一种感应电动机之速度控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及因应速度指令値与速度推算値之偏差,以输出q轴电流指令値之速度控制器,以及依循旋转磁场坐标系之d轴(相当于磁通)之电流指令値以及q轴之上述电流指令値,以控制上述电力转换器之输出电流之电流控制器之感应电动机之速度控制装置,其特征为:速度指令値或速度推算値在规定値以下之情形,控制d轴电流在通常时之値以上之同时,控制q轴电流在规定値以下。3.如申请专利范围第1或第2项记载之控制方法,其中使上述q轴电流指令値之规定値为零。4.一种感应电动机之速度控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及因应速度指令値与速度推算値之偏差,以输出q轴电流指令値之速度控制器,以及依循旋转磁场坐标系之q轴之电流指令値,以控制上述电力转换器之输出电流之电流控制器之感应电动机之速度控制装置,其特征为:速度指令値或速度推算値在规定値以下之情形,不依据上述速度偏差,控制q轴电流在规定値以上。5.一种感应电动机之速度控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及因应速度指令値与速度推算値之偏差,以输出q轴电流指令値之速度控制器,以及依循旋转磁场坐标系之d轴(相当于磁通)之电流指令値以及q轴之上述电流指令値,以控制上述电力转换器之输出电流之电流控制器之感应电动机之速度控制装置,其特征为:速度指令値或速度推算値在规定値以下之情形,于频率指令値之运算上,使用速度指令値以代替速度推算値。6.一种感应电动机之速度控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及因应速度指令値与速度推算値之偏差,以输出q轴电流指令値之速度控制器,以及依循旋转磁场坐标系之d轴(相当于磁通)之电流指令値以及q轴之上述电流指令値,以控制上述电力转换器之输出电流之电流控制器之感应电动机之速度控制装置,其特征为:速度指令値或速度推算値在规定値以下之情形,控制d轴电流在通常时之激磁电流値以上之同时,于频率指令値之运算上,使用速度指令値以代替速度推算値。7.一种感应电动机之速度控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及因应速度指令値与速度推算値之偏差,以输出q轴电流指令値之速度控制器,以及依循旋转磁场坐标系之q轴之电流指令値,以控制上述电力转换器之输出电流之电流控制器之感应电动机之速度控制装置,其特征为:速度指令値或速度推算値在规定値以下之情形,控制q轴电流在规定値以上之同时,于频率指令値之运算上,使用速度指令値以代替速度推算値。8.一种感应电动机之控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及依循旋转磁场座标系之d轴之电流指令値,以控制上述转换器之输出电流之电流控制器,以及依据d轴及q轴之电流检测値或指令値以及上述转换器之输出频率指令値,以运算转换器之输出电压基准値之电压运算器,因应速度指令値以控制转换器之输出频率之感应电动机之速度控制装置,其特征为:速度指令値在规定値以下之情形,控制d轴电流在规定値以上。9.一种感应电动机之控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及依循电流指令値以控制该转换器之输出电流之电流控制器,依循速度指令値以控制上述电力转换器之输出频率之感应电动机之速度控制装置,其特征为:依据上述感应电动机之电压値以运算电动机之滑差频率推算値,在上述速度指令値加上该滑差频率推算値,因应该相加値以控制上述转换器之输出频率。10.一种感应电动机之控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及依循旋转磁场座标系之d轴及q轴之电流指令値,以控制上述转换器之输出电流之电流控制器,依循速度指令値以控制上述电力转换器之输出频率之感应电动机之速度控制装置,其特征为:依据上述电流控制器之输出値以运算上述感应电动机之滑差频率推算値,在上述速度指令値加上该滑差频率推算値,因应该相加値以控制上述转换器之输出频率。11.如申请专利范围第10项记载之感应电动机之速度控制方法,其中上述滑差频率推算値之运算系依据上述d轴电流控制器之输出値与上述q轴电流控制器之输出値之比以进行之。12.如申请专利范围第9-11项中任一项记载之感应电动机之控制方法,其系在上述速度指令値或速度推算在规定値以下之情形实施之。13.如申请专利范围第9-11项中任一项记载之感应电动机之控制方法,其中上述电流指令値控制为规定値。14.如申请专利范围第10项记载之感应电动机之控制方法,其中d轴电流指令値控制为规定値,q轴电流指令値控制为零。15.一种感应电动机之控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及依循电流指令値以控制该转换器之输出电流之电流控制器,依循速度指令値以控制上述电力转换器之输出频率之感应电动机之速度控制装置,其特征为:依据上述感应电动机之电压値以运算电动机之滑差频率推算値,因应该滑差频率推算値,以修正上述电流指令値。16.一种感应电动机之控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及依循旋转磁场座标系之d轴及q轴之电流指令値,以控制上述转换器之输出电流之电流控制器,依循速度指令値以控制上述电力转换器之输出频率之感应电动机之速度控制装置,其特征为:依据上述感应电动机之电压値以运算电动机之滑差频率推算値,因应该滑差频率推算値,以修正上述电流指令値。17.如申请专利范围第16项记载之感应电动机之控制方法,其中上述滑差频率推算値之运算系依据上述d轴电流控制器之输出値与上述q轴电流控制器之输出値之比以进行之。18.如申请专利范围第15-16项中任一项记载之感应电动机之控制方法,其系在上述速度指令値或速度推算在规定値以下之情形实施之。19.如申请专利范围第16项记载之感应电动机之控制方法,其中上述d轴电流指令値因应上述滑差频率推算値以修正之,q轴电流指令値控制为零。20.一种感应电动机之控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及依循旋转磁场座标系之d轴及q轴之电流指令値,以控制该转换器之输出电流之电流控制器,以及依据d轴及q轴之电流检测値或指令値以及上述转换器之输出频率指令値,以运算转换器之输出电压基准値之电压运算器,因应速度指令値以控制上述电力转换器之输出频率之感应电动机之速度控制装置,其特征为:依据上述电压运算器之输出値以运算电动机之滑差频率値,在上述速度指令値加上该滑差频率推算値,因应该相加値以控制上述转换器之输出频率。21.一种感应电动机之控制方法,系一种具备驱动感应电动机之电力转换器,以及依循旋转磁场座标系之d轴之电流指令値,以控制该转换器之输出电流之电流控制器,以及依据d轴及q轴之电流检测値或指令値以及上述转换器之输出频率指令値,以运算转换器之输出电压基准値之电压运算器,因应速度指令値以控制上述电力转换器之输出频率之感应电动机之速度控制装置,其特征为:依据上述电压运算器之输出値以运算电动机之滑差频率値,因应该滑差频率推算値,以修正上述d轴之电流指令値。22.如申请专利范围第20-21项中任一项记载之感应电动机之控制方法,其中上述滑差频率推算値之运算系依据上述电压运算器之输出値与q轴输出値之比以进行之。23.如申请专利范围第20-21项中任一项记载之感应电动机之控制方法,其系在上述速度指令値在规定値以下之情形实施之。图式简单说明:第一图显示本发明之一实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第二图系第一图之装置之速度推算器之运算内容之说明图。第三图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第四图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第五图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第六图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第七图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第八图系第七图之装置之滑差推算器之运算内容之说明图。第九图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第十图系第九图之装置之滑差推算器之运算内容之说明图。第十一图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第十二图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第十三图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第十四图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第十五图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。第十六图系显示本发明之其他之实施例,系感应电动机之速度控制装置之控制电路构成图。 |
