发明名称 备有动力之自行车之制动方法及其制动控制装置
摘要 本发明之目的在于提供可旋转驱动电动马达以进行发电的同时又发挥制动作用之制动方法以及制动控制装置。本发明之构成系以上述电动马达驱动上述自行车,使上述自行车之车速与上述电动马达同步之后,从上述车轮逆驱动上述电动马达俾既进行发电又进行制动上述自行车。发电制动方法系有使自行车成为一定速度之方法,及以一定力量制动之方法等等的控制方法。
申请公布号 TW438697 申请公布日期 2001.06.07
申请号 TW085113382 申请日期 1996.11.02
申请人 岛野股份有限公司 发明人 松尾信幸;木村良树
分类号 B62M23/02 主分类号 B62M23/02
代理机构 代理人 林志刚 台北巿南京东路二段一二五号七楼
主权项 1.一种备有动力之自行车之制动方法,系针对电动马达之输出轴的旋转输出,被传达至自行车之后轮或前轮之轮毂的轮毂体以驱动上述后轮或上述前轮之备有动力之自行车之驱动装置,其特征为:直到行驶速度成为与使用上述电动马达驱动上述自行车时的行驶速度相同为止,持续起动上述电动马达,使上述自行车之车速与上述电动马达成为同步之后,由上述车轮逆驱动上述电动马达,俾既可发电又可制动上述自行车者。2.一种备有动力之自行车之制动方法,系针对电动马达之输出轴的旋转输出,被传达至自行车之后轮或前轮之轮毂的轮毂体以驱动上述后轮或上述前轮的具备动力之自行车之驱动装置,其特征为:将来自上述后轮或上述前轮之旋转动力传达至上述电动马达,使其既进行发电又进行制动,以使上述自行车成为一定速度者。3.一种备有动力之自行车之制动方法,系针对电动马达之输出轴的旋转输出,被传达至自行车之后轮或前轮之轮毂的轮毂体以驱动上述后输或上述前轮的具备动力之自行车之驱动装置,其特征为:将来自上述后轮或上述前轮之旋转动力传达至上述电动马达,使其既进行发电又进行制动,而得以一定的扭矩来制动上述自行车者。4.一种备有动力之自行车之制动控制装置,系针对于申请专利范围第1项所述之备有动力之自行车之制动方法的制动控制装置,其特征为:该制动控制装置系由:用来检知上述自行车之行驶速度的行走速度计测手段;及用来在制动上述自行车之前,起动前述电动马达,使其旋转成与上述行驶速度同步之马达驱动及制动控制手段所构成的。5.一种备有动力之自行车之制动控制装置,系针对于申请专利范围第2项所述之备有动力之自行车之制动方法的制动控制装置,其特征为:该制动控制装置系由:检知上述自行车之行驶速度之行走速度计测手段;及以使上述自行车之行驶速度趋于一定速度的方式,将来自上述后轮或上述前轮之旋转动力传达至上述电动马达,使其既进行发电又进行制动,以使得上述自行车之行驶速度保持一定速度之马达驱动及制动控制手段所构成的。6.一种备有动力之自行车之制动控制装置,系针对于申请专利范围第3项所述之备有动力之自行车之制动方法的制动控制装置,其特征为:用来检知上述电动马达之输出扭矩之检测手段;及用来将来自上述后轮或上述前轮之旋转动力传达至上述电动马达,使其既进行发电又进行制动,而得以一定的力量制动上述自行车之马达驱动及制动控制手段所构成的。7.一种备有动力之自行车之制动控制装置,系针对于:将电动马达之输出轴的旋转输出传达至自行车后轮或前轮轮毂的轮毂体以驱动上述后轮或上述前轮的备有动力之自行车之驱动装置,其特征为:该制动控制装置系由:用来检知上述电动马达之输出扭矩之检测手段;及经由链条驱动上述后轮之前齿轮板;及承受用来驱动上述前齿轮板的踏板之扭矩而产生移位的受压弹簧机构;及用来检知上述受压弹簧机构之移位而得以检知上述扭矩的察觉器所构成的。8.如申请专利范围第7项所述之备有动力之自行车之制动控制装置,其中具备有:可将上述受压弹簧机构之移位变换成上述前齿轮板之轴线方向之移位的轴线方向移位变换机构。图式简单说明:第一图系表示装备本发明的具备动力之自行车制动控制装置之自行车的正面图。第二图系表示本发明之实施形态之轮毂的剖面图。第三图(a),(b)系表示第2环状齿轮之详细剖面图。第四图系表示爪与棘轮爪之相互啮合的剖面图。第五图(a),(b),(c)系详细表示离合器之爪之图式。第六图(a),(b),(c)系详细表示离合器解除凸轮之图式。第七图系表示装进于前齿轮板之扭矩察觉器的正面图。第八图(a)系表示以第七图之VIIIa-VIIIa线切剖的剖面图。第八图(b)系表示以第七图之WIIIb-WIIIb线切剖的剖面图。第九图(a)系表示以第七图之IXa-IXa线切剖的剖面图。第九图(b)系表示以第七图之箭号IXb所观看的图式。第十图系表示为了电动马达15之驱动与发电制动的马达驱动及制动控制电路150。第十一图系表示依马达驱动及制动控制电路所产生之再生制动动作之概要的图式。第十二图系表示依马达驱动及制动控制电路所产生之再生制动动作之概要的图式。第十三图系表示依马达驱动及制动控制电路所产生之定速再生制动动作之概要的图式。第十四图系表示依马达驱动及制动控制电路所产生之定远再生制动动作之概要的图式。第十五图系表示依马达驱动及制动控制电路所产生之定力再生制动动作之概要的图式。
地址 日本
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