微型机器人及其收装箱

摘要

不大于约１立方厘米的可无线遥控的微型机器人，具有其检测区域部分重叠的两个光敏传感器，可相互独立驱动的、其驱动点在与移动方向相垂直的方向上相互分离的一对驱动部分，含有ＣＰＵ的、可根据光敏传感器的输出控制驱动部分的控制部分，具有可充电电池和可调节电池电压输出的电压调整电路的、可向光敏传感器、驱动部分和控制部分供给电源电压的电源装置，以及可以非接触方式由外部接收指令并向控制部分发送复位信号的复位电路。

主权项

1．一种微型机器人，其特征在于，它包括：第一和第二传感器，每个具有彼此部分地互相重叠的检测区域，并根据所检测的数量以产生一个输出；一对轮驱动装置，该一对轮驱动装置适宜于彼此独立地被驱动；一个控制装置，包括一个CPU，用以控制所述轮驱动装置；一个电源装置，包括一个可充电的电池，用以对所述传感器、所述轮驱动装置和所述控制装置供给一电源电压；其中，所述控制装置在所述第一传感器的输出超过预定值时控制在所述第一传感器对面的所述轮驱动装置，在所述第二传感器的输出超过预定值时控制在所述第二传感器对面的所述轮驱动装置。