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<p>본 발명은 세탁기에서의 비엘디씨 모터제어방법에 관한 것으로, 종래에는 비엘디씨 모터를 제어할 때 모터에 인가되는 구동로직을 고정 펄스폭변조방식으로 사용하면 왜곡된 전류파형이 발생하여 모터의 토오크 리플이 발생함으로서 진동소음을 야기시킴과 아울러 모터의 출력효율을 저하시키는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 회전자의 위치에 따라 변수(N,,T1,,)를 초기화한후 모터를 초기 강제 구동시키는 제1 단계와; 측정구간에서 타임 인터벌값(T1)을 계산한후 그 측정된 인터벌값(T1)으로부터 사인 테이블 인덱스값(, N=일정)을 계산하는 제2 단계와; 측정구간에서의 위치대응 펄스폭 변조(PWM)출력 크기값을 구하기 위한 인덱스값(=+) 을 구하는 제3 단계와; 상기 제3 단계에서 구한 인덱스값() 번지로 점프하여 펄스폭 변조(PWM) 출력값을 읽어 출력포트에 래치한후 현위치에 대한 정보값(=)을 레지스터에 저장하는 제4 단계와; 현 위치 정보값()이 타임 인터벌값(T1)보다 작은지를 판단하는 제5 단계와; 상기 제5 단계의 판단결과 현위치 정보값()이 타임 인터벌값(T1) 보다 작으면 상기 제3 단계로 궤환하고 크면 리턴하는 제6 단계로 수행함으로써 홀센서 3개로 정현파를 제어할 수 있으므로 비용을 절감할 수 있고, 또한 정현파 전류파형에 의해 모터 구동을 제어함으로써 모터의 출력효율을 향상시킬 수 있으며, 또한 모터 토오크 리플을 줄임으로써 진동소음을 저하시킬 수 있는 효과가 있다.</p> |
