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<p>본 발명은 비엘디씨 모터의 정현파 전류제어방법에 관한 것으로, 종래에는 비엘디씨 모터를 제어할 때 모터에 인가되는 구동로직을 고정 펄스폭변조방식으로 사용하면 왜곡된 전류파형이 발생하여 모터의 토오크 리플이 발생함으로서 진동소음을 야기시킴과 아울러 모터의 출력효율을 저하시키는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 램과 변수를 초기화하는 제1 단계와; 홀센서로부터 회전자의 초기 위치를 감지하고, 마이크로컴퓨터내의 타이머를 초기화시킨후 인에이블시키는 제2 단계와; 제2 단계에서 감지된 현재 회전자의 위치로부터 원하는 제어로직으로 모터를 최초 강제 구동시키는 제3 단계와; 홀센서값이 변경되었는지를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계의 판단결과 홀센서의 값이 변경되지 않았으면 상기 제3 단계로 궤환하고, 홀센서의 값이 변경되었으면 그 때의 타이머값(T1)을 램에서 읽어 그 타이머값(T1)이 오버플로우인지를 판단하는 제5 단계와; 상기 제5 단계의 판단결과 타이머값(T1)이 오버플로우이면 상기 제2 단계로 궤환하고, 타이머값(T1)이 오버플로우가 아니면 홀센서의 변화로부터 읽혀진 타이머값(T1)을 읽어 램에 저장하고 그 타이머값으로부터 보상제어각()을 계산하는 제6 단계와; 모터의 구동을 정지시킬것인지를 판단하여 정지요구시 리턴하고 정지요구가 없으면 감지된 회전자의 위치로부터 원하는 제어로직으로 모터를 제어한후 리턴하는 제7 단계로 수행함으로써 정현파 형태의 전류파형에 대한 왜곡을 최소화함으로서 토오크의 리플을 개선할 수 있고, 또한 스위칭소자 게이트단의 통전각을 증가시킴으로써 토오크를 크게 하여 모터의 출력효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.</p> |
