| 摘要 |
<p>본 발명은 비엘디씨 모터제어방법에 관한 것으로, 종래에는 비엘디씨 모터를 제어하기 위해서는 위치정보를 알기위한 최소한의 위치감지센서인 홀센서가 3개 필요한데 이로인해 비용이 상승되는 문제점이 있다. 따라서, 본 발명은 홀센서의 상태변화에 대응하는 인터럽트신호가 발생하면 제1,제2,제3 타이머를 초기화시켜 대기시키고, 홀센서와 출력 제어 타이밍의 시컨스제어를 위한 상태 플래그를 램에 로드한후 모터가 기동초기인지를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 모터가 기동초기이면 초기기동을 위한 홀센서의 초기상태값을 읽고 제1 타이머를 동작시킴과 아울러 상기 초기상태값에 대응되는 로직을 출력한후 상기 제1 타이머를 모드간(90도) 거리값(T1)을 구하고 그 거리값(T1)을 통해 60도,120도에 대응되는 모드간의 거리값(T2,T3)을 구하여 램에 저장하고 리턴하는 제2 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 모터가 기동초기가 아니면 홀센서의 초기 상태값을 읽어 로토의 위치를 감지하고 제2,제3 타이머를 동작시킨후 제2,제3 타이머값이 각기 60도, 120도에 해당되는 T2,T3와 일치하는지를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단결과 제2,제3 타이머값이 각기 T2,T3와 일치하면 현재 출력신호의 타이밍을 보상하여 출력하고 리턴하는 제4 단계와; 상기 제3 단계의 판단결과 제2,제3 타이머값이 각기 T2,T3와 일치하지 않으면 현재 출력신호의 타이밍을 보상하지 않고 그대로 출력하고 리턴하는 제5 단계로 수행함으로써 홀센서를 2개로 축소하여 회로부품의 간략화를 통한 피씨비 사이즈를 최적화함과 아울러 비용을 절감할 수 있고, 또한 기타 동기 모터 구동 대응 홀센서를 적용하는 전분야에 응용할 수 있는 효과가 있다.</p> |
