摘要 |
Zur Regelung von Schwingungen zweier Teile einer Maschinenanordnung wird eine variable Kraft erzeugt, um den Schwingungen entgegenzuwirken, wobei die variable Kraft unter der Kontrolle eines Reglers auf der Grundlage einer iterativen Beziehung erzeugt wird, wobei die iterative Beziehung sich so verhält, daß sie die Kraft einer Iteration unter Verwendung eines in Form eines Frequenzraumvektors vorliegenden und aus dem Reglerausgangssignal der unmittelbar vorhergehenden Iteration in Frequenzraumvektorform zuzüglich eines aus der resultierenden Schwingung von mehr als einer vorhergehenden Iteration abgeleiteten Frequenzraumvektorwertes abgeleiteten Reglerausgangssignals erzeugt. DOLLAR A Die Beziehung kann DOLLAR A u'¶(n+1)¶ = u'¶(n)¶ - A[R¶(n,¶ ¶n-1)¶]·-1· È y¶(n)¶ + p (n) sein, DOLLAR A wobei DOLLAR A u'¶n+1¶ das Reglerausgangssignal des Frequenzraumvektors der einen Iteration, DOLLAR A u'¶n¶ das Reglerausgangssignal des Frequenzraumvektors der unmittelbar vorausgehenden Iteration, DOLLAR A [R¶(n,¶ ¶n-1)¶]·-1· die Matrix DOLLAR F1 y¶n¶ die Darstellung als Frequenzraumvektor der n-ten Iteration einer Fouriekomponente eines Signals, welches die Ausgangsschwingung der Kraft erzeugenden Einrichtung darstellt, DOLLAR A A ein skalarer Wert im Bereich 0 < A < 1 ist und DOLLAR A p (n) eine wahlweise einzuführende Störung der n-ten Iteration ist. DOLLAR A Die Erfindung ist besonders zum Regeln einer hydraulisch gedämpften Befestigungsvorrichtung geeignet.
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