| 摘要 |
<p>dans un système de traitement d'image, on place un objet sujet (400) sur un objet d'étalonnage ayant la forme d'une marie-louise pour photographie (34) ou d'un objet en trois dimensions (2500). Cet objet d'étalonnage possède un motif comprenant des caractéristiques, et au moins quelques unes de ces caractéristiques sont regroupées en nuées de sorte que les caractéristiques de n'importe quelle nuée correspondent au moins à deux relations fondées sur la position, la connexité, la forme, la taille et/ou la couleur de ces caractéristiques. On enregistre des images (420-426) montrant chacune au moins une partie de l'objet sujet (400) et l'objet d'étalonnage à partir de positions et d'orientations différentes. Les données image sont traitées de façon à calculer les positions et les orientations à partir desquelles les images ont été enregistrées. Dans le traitement des données d'une image, on distingue les caractéristiques représentant les caractéristiques de l'objet d'étalonnage de celles représentant les caractéristiques de l'objet sujet (400) et chaque caractéristique est étiquetée sous forme de caractéristique unique sur l'objet d'étalonnage. On obtient ce résultat en effectuant un traitement utilisant les nuées et les relations entre les caractéristiques qu'elles contiennent.</p> |
