摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von Schweißdraht (13) von einem Drahtvorrat (14) zu einem Schweißbrenner (10), mit zumindest einer Schweißdrahtfördervorrichtung (27) und einer Einrichtung, insbesondere einer weiteren Schweißdrahtfördervorrichtung (28), zum Aufbau einer Förderkraft, insbesondere einem Hauptantrieb (29) und einem Hilfsantrieb (30), wobei in der Drahtzuführung ein zwischen den Schweißdrahtfördervorrichtungen (27, 28) auftretende Förderkraft bzw. eine Druckkraft auf den Schweißdraht (13) über ein Erfassungsmittel, insbesondere einen Sensor, erfaßt und kompensiert bzw. begrenzt wird. Ein Auslenken oder ansatzweises Auslenken des Schweißdrahtes (13) wird aufgrund der Förderkraft bzw. Druckkraft auf den Schweißdraht (13) zwischen den Schweißdrahtfördervorrichtungen (27, 28), insbesondere dem Hauptantrieb (29) und dem Hilfsantrieb (30), erfaßt und dieses Auslenken wird als Information für die Regelung zumindest einer der Schweißdrahtfördervorrichtungen (27, 28) verwendet.</p> |