发明名称 机器人装置
摘要 一种机器人装置,根据其它机器人发送的发送信息判定其操作,以及能在没有操作人员指令时协同工作的多个机器人装置。这些机器人装置可以形成自动协同的一组机器人。
申请公布号 CN1297394A 申请公布日期 2001.05.30
申请号 CN00800403.X 申请日期 2000.03.24
申请人 索尼公司 发明人 长谷川里香;井上真
分类号 B25J13/00;B25J5/00;G05B19/418 主分类号 B25J13/00
代理机构 柳沈知识产权律师事务所 代理人 黄小临
主权项 1、一种适于与其它机器人装置互相协同操作的机器人装置,该机器人装置包括:输入装置,用于接收并输入由所述其它机器人装置发送的发送信息;运动判定装置,用于从所述发送信息中提取用于确定作为发送目标的机器人装置的识别信息和待传送到所述目标机器人装置的通信信息,并将所述识别信息与事先分配给所述机器人装置的识别信息进行比较,以根据比较结果和所述通信信息判定其运动;以及操作装置,用于根据所述运动判定装置判定的运动进行操作。
地址 日本东京都