表面安装器件安装机的器件识别方法和装置

摘要

一种用于ＳＭＤ安装机的改进的器件识别方法及装置，在器件检测摄像机的一侧安装了一个位置检验识别器，其上形成有一个位置检验识别点，其中，工作识别摄像机中的与工作头中心之间的距离等于位置检验识别点与器件检测摄像机中的之间的距离。利用本发明的方法及装置，能够消除工作头中心与器件检测摄像机中心间的偏差，从而实现精确的ＳＭＤ安装。$＃!

主权项

1．一种用于表面安装器件安装机的器件识别方法，该表面安装器件安装机包括一个器件检测摄像机；工作头；安装在工作头一侧的工位识别摄像机；和安装在器件检测摄像机一侧的位置检验识别器，在位置检验识别器上面设有一个位置检验识别点，其中，工位识别摄像机中心与工作头中心间的距离等于位置检验识别点与器件检测摄像机中心间的距离，所述识别方法包括：输入器件检测摄像机的绝对位置坐标；用工作头抓起一个器件；使工作头移到器件检测摄像机的绝对位置；测量工位识别摄像机中心与位置检验识别点的偏差量；校正所述偏差量；使工作头移到工位上；校正器件中心相对于器件检测摄像机中心的偏差量；将器件安装在工位上。