| 主权项 |
1.一种旋转磁铁型多相同步电动机之控制方法,具备,将旋转磁铁型多相同步电动机磁铁位置检出之位置检出器,以及驱动上述电动机之驱动装置,使用上述驱动装置将已装备上述位置检出器之电动机予以躯动,俟发动机达一定转速后,测定电动机之电流及驱动电压,并使用此等电流、驱动电压、电动机定値及一定之转速等,将基于位置检出器装设误差以便用以控制之2轴座标轴与多相交流座标系换算为2轴座标系之间之相位补正値加以算出,依据此一相位补正値将上述位置检出器所示电动机转子之位置加以补正为特征者。2.如申请专利范围第1项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制方法,其所算出相位补正値之电流及驱动电压系属于由上述多相座标系所见之电流及驱动电压之成分为特征者。3.如申请专利范围第1项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制方法,其所算出相位补正値之电流及驱动电压系属于由上述控制方法所用2轴座标轴所见之电流及驱动电压之成分为特征者。4.如申请专利范围第1项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制方法,于该旋转磁铁型多相同步电动机最初安装位置检出器时,将基于位置检出器装设误差,以便用以控制之2轴座标轴及将多相交流座标系换算之2轴座标系间之相位补正値加以算出,嗣后即使用经由相位补正値所记忆之値补正由该位置检出器检出之该旋转磁铁型多相同步电动机之转子位置为特征者。5.如申请专利范围第3项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制方法,其中之相位补正値,系从用以控制之2轴座标轴之d轴电压成分减去由q轴电流成分所造成之定子绕线自感所产生之压降之値,再除以由q轴电压成分减去q轴电流成分定子绕线电阻压降之値所计算出者为特征者。6.如申请专利范围第1项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制方法,其相位补正値,系由将该旋转磁铁型多相同步电动机向正转方向回转所求出之相位补正値与逆转方向回转所求出之相位补正値取其平均値为特征者。7.如申请专利范围第1项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制方法,以该旋转磁铁型多相同步电动机驱动电梯卷扬机,在电梯机箱与悬锤于平衡状态下,进行作相位补正値算出之运转为特征者。8.如申请专利范围第1项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制方法,以该旋转磁铁型多相同步电动机驱动电梯卷扬机,其相位补正値,系由使电梯卷扬机向上昇方向回转而求出之相位补正値与使电梯向下降方向回转而求出之相位补正値,取其平均値为特征者。9.一种旋转磁铁型多相同步电动机之控制装置,具备:用以检出旋转磁铁型多相同步电动机之磁铁位置之位置检出器,驱动该旋转磁铁型多相同步电动机之驱动装置,当该旋转磁铁型多相同步电动机到达一定之速度时,检出该时序之时序检出装置,当该旋转磁铁型多相同步电动机到达一定之速度时,测定该旋体磁铁型多相同步电动机之电流与驱动电压之数据输入装置,使用这些电流,驱动电压,该旋转磁铁型多相同步电动机之定数以及前述一定之速度将基于该位置检出器之安装误差之用以控制之2轴座标轴以及将多相交流座标系换算之2轴座标系之间之相位差予以算出之相位补正値检出装置,以及依该相位补正値将由该位置检出器检出之该旋转磁铁型多相同步电动机之转子位置予以补正转子位置补正装置,为特征者。10.如申请专利范围第9项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制装置,其算出相位补正値之电动机电流及驱动电压,系属多相座标系所见之电流及驱动电压之成分,为特征者。11.如申请专利范围第9项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制装置,其算出相位补正値之电动机电流及驱动电压,系属前述控制方式所用2轴座标轴所见之电流及驱动电压之成分,为特征者。12.如申请专利范围第9项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制装置,其电动机基于位置检出器初装时之装设误差之用以控制之2轴座标轴与多相交流座标系换算之2轴座标系间之相位补正値之算出,嗣后即用相位补正値所记忆之値以补正从该位置该出器检出之该旋转磁铁形多相同步电动机之转子位置为特征者。13.如申请专利范围第11项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制装置,其相位补正値,系依据将由控制所用之2轴座标轴之d轴电压成分减去q轴电流成分之定子绕线自感压降之値,除以q轴电压成分减去q轴电流成分之定子绕线电阻压降之値算出,为特征者。14.如申请专利范围第9项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制装置,其相位补正値系由使电动机正转方向回转所求出之値与逆转方向回转所求出之値,取其平均値为特征者。15.如申请专利范围第9项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制装置,系以该旋转磁铁型多相同步电动机驱动电梯卷扬机,在电梯机箱与悬锤于平衡状态下,作相位补正値算出之施转为特征者。16.如申请专利范围第9项之旋转磁铁型多相同步电动机之控制装置,以该旋转磁铁型多相同步电动机驱动电梯卷扬机,而其相位补正値,系使电梯向上昇方向回转所求出之値与电梯下降方向回转所求出之値,取其平均値为特征者。图式简单说明:第一图系表示本发明实施形态1之控制装置之详细方块图。第二图系表示本发出实施形态1之执行相位补正设定控制装置之结构方块图。第三图系表示本发明实施形态1之控制装置之动作流程图。第四图系表示本发明实施形态1之由永久磁铁型同步电动机所取各种数据之取入时序之时序波形图。第五图系表示本发明实施形态2之控制装置之详细方块图。第六图系本发明实施形态2之由d-q座标轴控制量以至产生相位补正値(1)之方块图。第七图系表示本发明实施形态3之控制装置之详细方块图。第八图系本发明实施形态3之由d-q座标轴控制量以至产生相位补正値(1)之方块图。第九图系表示本发明实施形态4之控制装置之详细方块图。第十图系表示已往之控制装置之详细方块图。第十一图系以往之永久磁铁型同步电动机之单相等效电路图。第十二图系将以往之d轴电流控制为零之场合之永久磁铁型同步电动机之相量图。第十三图系以往之绝对位置检出器2有装设误差时之永久磁铁型同步电动机之相量图。 |
