紧密高解析度全景观视系统

摘要

一种紧密高解析度全向的或全景的观视器，有数个使用一共同虚拟光学中心的摄影机。当视为一整体时，安排每一部摄影机的视野以形成一区域的连续360度视野。那些摄影机被定位,以使它们的每一个观视一多面体例如角锥的一不同反射表面。这使得每部摄影机有一虚拟光学中心定位在该角锥之内。那些摄影机可被定位，以使它们的虚拟光学中心是彼此补偿的。那些补偿产生狭窄的不可见区域，消除从角锥的反射表面之边缘所接收到的影像失真。那些反射的角锥可底部对底部或彼此重叠堆积，以产生更紧密的全景观视器。在如此靠近的距离使用二或更多反射的角锥，允许以相同的虚拟光学中心使用许多摄影机。使用许多摄影机把一大的视野区域分割为许多较小的区域，其中一个别摄影机观视每一较小的区域。由于每部摄影机观视一较小的区域，提供给使用者增加的解析度。

主权项

1.一种全景观视装置,其特征为:多个第一影像处理装置,每个具有一光学中心和一视野;多个第二影像处理装置,每个具有一光学中心和一视野;和一第一和一第二反射元件,每一个至少部份地多面安排成彼此相邻,该第一反射元件具有多个朝向不同方向的第一反射面,多个第一反射面的至少二个的每一个重新导向多个第一影像处理装置其中一个的视野,以建立多个第一虚拟光学中心,且该第二反射元件具有多个朝向不同方向的第二反射面,多个第二反射面的至少二个的每一个重新导向多个第二影像处理装置其中一个的视野,以建立多个第二虚拟光学中心。2.如申请专利范围第1项之全景观视装置,其特征在于多个第一虚拟光学中心大体上是一起定位的。3.如申请专利范围第1项之全景观视装置,其特征在于多个第二虚拟光学中心大体上是一起定位的。4.如申请专利范围第1项之全景观视装置,其特征在于多个第一和第二虚拟光学中心大体上是一起定位的。5.如申请专利范围第1项之全景观视装置,其特征在于多个第一虚拟光学中心的至少二个彼此偏移,以建立一第一不可见区域,它包含一重新导向与一第一虚拟光学中心相关的一第一影像处理装置的视野之一第一反射面的至少一边缘,且多个第二虚拟光学中心的至少二个彼此偏移,以建立一第二不可见区域,它包含一重新导向与一第二虚拟光学中心相关的一第二影像处理装置的视野之一第二反射面的至少一边缘。6.如申请专利范围第1项之全景观视装置,其特征在于该第一影像处理装置是影像撷取装置。7.如申请专利范围第1项之全景观视装置,其特征在于该第一影像处理装置是影像产生装置。8.如申请专利范围第1项之全景观视装置,其特征在于该第二影像处理装置是影像撷取装置。9.如申请专利范围第1项之全景观视装置,其特征在于该第二影像处理装置是影像产生装置。10.一种全景观视装置,其特征为:多个第一影像处理装置,每个具有一光学中心和一视野;多个第二影像处理装置,每个具有一光学中心和一视野;和一第一反射元件,至少是部份多面的;和一第二反射元件,至少是部份多面的,该第二反射元件有至少一部份位于该第一反射元件之中,该第一反射元件具有多个朝向不同方向的第一反射面,多个第一反射面的至少二个的每一个重新导向多个第一影像处理装置其中一个的视野,以建立多个第一虚拟光学中心,且该第二反射元件具有多个朝向不同方向的第二反射面,多个第二反射面的至少二个的每一个重新导向多个第二影像处理装置其中一个的视野,以建立多个第二虚拟光学中心。11.如申请专利范围第10项之全景观视装置,其特征在于多个第一虚拟光学中心大体上是一起定位的。12.如申请专利范围第10项之全景观视装置,其特征在于多个第二虚拟光学中心大体上是一起定位的。13.如申请专利范围第10项之全景观视装置,其特征在于多个第一和第二虚拟光学中心大体上是一起定位的。14.如申请专利范围第10项之全景观视装置,其特征在于多个第一虚拟光学中心的至少二个彼此偏移,以建立一第一不可见区域,它包含一重新导向与一第一虚拟光学中心相关的一第一影像处理装置的视野之一第一反射面的至少一边缘,且多个第二虚拟光学中心的至少二个彼此偏移,以建立一第二不可见区域,它包含一重新导向与一第二虚拟光学中心相关的一第二影像处理装置的视野之一第二反射面的至少一边缘。15.如申请专利范围第10项之全景观视装置,其特征在于该第一影像处理装置是影像撷取装置。16.如申请专利范围第10项之全景观视装置,其特征在于该第一影像处理装置是影像产生装置。17.如申请专利范围第10项之全景观视装置,其特征在于该第二影像处理装置是影像产生装置。18.如申请专利范围第10项之全景观视装置,其特征在于该第二影像处理装置是影像撷取装置。19.如申请专利范围第10项之全景观视装置,其进一步特征在于一第三影像处理装置设置于该第二反射元件之中。20.如申请专利范围第10项之全景观视装置,其进一步特征在于:一第三影像处理在第一反射元件的方向具有一视野;和一反射表面朝向该第三影像处理装置,且设置在该第三影像处理装置和该第一反射元件之间。21.如申请专利范围第20项之全景观视装置,其进一步特征在于一第四影像处理装置设置在该第二反射元件之中。22.如申请专利范围第20项之全景观视装置,其特征在于该反射表面是曲面的。图式简单说明:第一图说明习知技术的多重摄影机观视系统;第二图说明使用有反射表面的四面角锥的四摄影机全向或全景观视系统;第三图说明角锥的一反射表面如何用来提供每部摄影机一共同的光学中心;第四图说明显示摄影机位置之角锥的顶视图;第五图说明有反射侧边表面的八面角锥;第六图是第五图的角锥之顶视图;第七图是用来控制摄影机所产生资料之系统的方块图;第八图说明从摄影机所收到的资料和呈现给使用者的视野之间的关联;第九图说明第七图的记忆体之定址方法;第十图是第七图的控制器之方块图;第十一图用第五摄影机说明第二图的观视系统;第十二图以替代的虚拟光学中心说明第二图的角锥之顶视图;第十三图以位于不可见区域的阴影说明第十二图的角锥;第十四图使用底部对底部堆积的角锥说明全景观视器;第十五图使用重叠的角锥说明全景观视器;第十六图使用重叠的角锥说明球面观视器;第十七图说明用来支撑全景观视器的支架;第十八图说明二种类型的失真;第十九图说明校准程序;第二十图说明在从摄影机所收到的资料和呈现给使用者带有失真的视视间之关联;第二十一图说明失真的影像资料如何储存;第二十二图说明映射的影像资料如何储存;和第二十三图是使用影像映射的全景摄影机系统的方块图。