| 主权项 |
1.一种线焊机用之结合头,其包含:一直线轴框架,其可沿一直线轴垂直线性移位;一旋转轴框架;一枢轴连接器,其枢接该旋转轴框架和直线轴框架,让该旋转轴框架能独立于该直线轴框架沿该直线轴之垂直线性移位而沿一旋转轴作旋转移位;一结合工具,其连接至该旋转轴框架,该结合工具可回应该直线轴框架之垂直线性位移作垂直线性移位,且可回应该旋转轴框架之旋转位移作旋转移位;一引线夹,其连接至该直线轴框架,该引线夹可回应该直线轴框架之垂直线性位移作垂直线性移位,同时能回应该旋转轴框架之旋转位移相对于该旋转轴框架维持不旋转,其中该引线夹有一许可引线通过之开放位置及一不让引线通过之关闭位置;一线性运动总成,其包括一线性驱动器驱动该直线轴框架之垂直线性移位;及一旋转运动总成,其包括一旋转驱动器驱动该旋转轴框架之旋转移位。2.如申请专利范围第1项之结合头,其中该旋转运动总成包括一旋转驱动控制器。3.如申请专利范围第2项之结合头,其中该旋转驱动控制器为一旋转伺服系统。4.如申请专利范围第3项之结合头,其中该旋转伺服系统与该旋转驱动器连通,且该旋转运动总成包括一旋转位置侦测器。5.如申请专利范围第1项之结合头,其中该线性运动总成包括一线性驱动控制器。6.如申请专利范围第5项之结合头,其中该线性驱动控制器为一线性伺服系统。7.如申请专利范围第6项之结合头,其中该线性伺服系统与该线性驱动器连通,且该线性运动总成包括一线性位置侦测器。8.一种线焊方法,其包含:提供一结合工具,该结合工具有一第一侧和一与该第一侧相向之第二侧,且有一线性运动轴和一旋转运动轴;提供一引线,该引线可滑动地与该结合工具啮合,该引线在该结合工具之第一侧有一第一点且在该结合工具之第二侧上有一第二点;在该结合工具之第二侧上提供一引线夹,该引线夹与该结合工具成对线性运动轴为固定之关系,且可在一关闭和一开放位置间选择性变换,其中该引线夹于关闭位置时不让该引线通过,且于开放位置时许可该引线通过;将该结合工具定位在一第一结合区,此时该引线夹处于开放位置,其中该引线之第一点接近该第一结合区而该引线之第二点远离该第一结合区;以该结合工具沿该旋转运动轴对该第一点施加一第一结合力以将该第一点黏结于该第一结合区并形成一第一结合点;将该结合工具定位在一第二结合区,此时该第二点接近该第二结合区而该第一点远离该第二结合区;及以该结合工具沿该旋转运动轴对该第二点施加一第二结合力以将该第二点黏结于该第二结合区并形成一第二结合点,在此同时将该引线夹自开放位置转换为关闭位置。9.如申请专利范围第8项之线焊方法,其中该结合工具在该第一结合区之定位方式为使该结合工具垂直线性移动至该第一结合区之垂直高程,同时使该结合工具旋转移动至与该第一结合区正交对准。10.如申请专利范围第8项之线焊方法,其中该结合工具在该第二结合区之定位方式为使该结合工具垂直线性移动至该第二结合区之垂直高程同时使该结合工具旋转移动至与该第二结合区正交对准。11.如申请专利范围第8项之线焊方法,其尚包含以下步骤:以垂直线性移动该结合工具并旋转移动该结合工具之方式在该引线内于该第一和第二结合区间形成一回路。12.如申请专利范围第8项之线焊方法,其尚包含以下步骤:在该结合工具施加该第一结合力之同时以测量该结合工具旋转位移之方式监控该第一结合点之形成进度。13.如申请专利范围第8项之线焊方法,其尚包含以下步骤:在该结合工具施加该第二结合力之同时以测量该结合工具旋转位移之方式监控该第二结合点之形成进度。14.一种线焊方法,其包含:提供一结合工具,该结合工具有一第一侧和一与该第一侧相向之第二侧,且有一线性运动轴和一旋转运动轴;提供一引线,该引线可滑动地与该结合工具啮合,该引线在该结合工具之第一侧上有一第一点且在该结合工具之第二侧上有一第二点;将该结合工具定位在一第一结合区,其中该引线之第一点接近该第一结合区而该引线之第二点远离该第一结合区;以该结合工具沿该旋转运动轴对该第一点施加一第一结合力以将该第一点黏结于该第一结合区并形成一第一结合点;将该结合工具定位在一第二结合区,此时该第二点接近该第二结合区而该第一点远离该第二结合区;以该结合工具沿该旋转运动轴对该第二点施加一第二结合力以将该第二点黏结于第二结合区并形成一第二结合点;及藉由将该结合工具对该线性运动轴举离该第二结合区且同时对该旋转运动轴旋转离开该第二结合区之方式截断在该第二结合区附近之引线,藉此形成自该第一结合区延伸至该第二结合区之一引线线段。15.如申请专利范围第14项之线焊方法,其中该结合工具在该第一结合区之定位方式为使该结合工具垂直线性移动至该第一结合区之垂直高程,同时使该结合工具旋转移动至与该第一结合区正交对准。16.如申请专利范围第14项之线焊方法,其中该结合工具在该第二结合区之定位方式为使该结合工具垂直线性移动至该第二结合区之垂直高程同时使该结合工具旋转移动至与该第二结合区正交对准。17.如申请专利范围第14项之线焊方法,其尚包含以下步骤:以垂直线性移动该结合工具并旋转移动该结合工具之方式在该引线内于该第一和第二结合区间形成一回路。图式简单说明:第一图为本发明结合头之概念化侧视图。第二图为第一图结合头之概念化前视图。第三图A至第三图K为第一图结合头所用结合工具及协力引线夹之简图,图中显示该结合头作业期间该结合工具和引线夹之运动步骤。第四图为第三图A至第三图K中结合工具和引线夹运动步骤与作业时间函数之图表。第五图为习知结合头中所用结合工具和协力引线夹之简图,图中显示该结合头作业期间该结合工具和引线夹之运动步骤。第六图为第五图中习知结合工具和引线夹运动步骤与作业时间函数之图表。 |
