| 主权项 |
1.一种板状材之夹具,包括有: 夹头主体(1),可使板状材(51)由多个支持销(5)所支 持; 吸引装置(2),它对夹头主体成可摇动之结合,与板 状材成对向之部分上具有吸引盘(8,38,48); 中空弹性体(3),当夹头主体与吸引装置结合,板状 材(51)与吸引盘(8,38,48)之间所产生的真空驱动了吸 引装置(2)之时,该中空弹性体(3)可使吸引盘与板状 材维持不接触之状态。2.如申请专利范围第1项之 板状材之夹头,其中在夹头主体(1)之把持腕(4)上安 装多个支持销(5),托架(7)以及轴承(6),具有杆(9,19) 之吸引装置(2)经由中空弹性体(3)而结合到托架(7), 而且装在吸引装置(2)之杆(9,19)之的轴(10)在该轴承 (6)上枢转固定,中空弹性体(3)及吸引装置(2)之吸引 盘(8)与连接到真空源(V)之连通孔(11)相连通。3.如 申请专利范围第1项之板状材之夹头,其中在夹头 主体(1)之把持腕(4)上安装多个支持销(5),并且形成 中空部(37),中空弹性体(3)上装设之隔膜(33)覆盖在 该中空部(37)上,而且使吸引盘(38)及连通孔(31)所形 成的吸引装置(2)被安装在中空弹性体(3)之隔膜(33) 上,中空部(37),吸引盘(38)以及夹头主体(34)之连通 孔(31)被连通到真空源(V)。4.一种板状材之夹头之 吸引盘,其特征为:在吸引面(S)上具有围住内部之 连续沟之外环部(49),以及具有从该外环部向内侧 上形成的连通孔,使吸引面(S)之内部上导入真空而 将板状材(51)吸住。图式简单说明: 第一图系有关本发明之第1实施例之平面图。 第二图系第一图之A-A线剖面图。 第三图系第二图之B-B线剖面图。 第四图系第一图之C线剖面图。 第五图系有关本发明之第2实施例之平面图。 第六图系第五图之D-D线纵剖面图。 第七图系有关本发明之第3实施例之平面图。 第八图系第七图之E-E线详细剖面图。 第九图系有关本发明之吸引盘之平面图。 第十图系第九图之F-F线纵剖面图。 第十一图系有关本发明之吸引盘之特性图。 |
