发明名称 水下卡钳式释放装置
摘要 一种水下卡钳式释放装置包括包括一本体和一释放机构。该本体包括一外壳,一马达固定座,一减速齿轮马达。该释放机构包括一基座,二卡钳架,一卡钳其含二卡钳臂,且该卡钳系夹于该二卡钳架之间,并藉一插销贯穿该二卡钳架及该二卡钳臂使该二卡钳臂对该插销形成枢接,而其顶端为一钳口,用来夹住并保持工件;一「旋转控制块」其环璧之内径恰可容置该两卡钳臂夹住闭合时之该两底端,且其环璧上含相对应互成180°之二缺口。将该「释放装置」掷入海中下沉至相当于所设定之深度,并通以电流后,起动「减速齿轮马达」而使「旋转控制块」亦旋转 90 而使该二卡钳臂得以对准「旋转控制块」上之缺口而张开,而释放该工件。
申请公布号 TW437689 申请公布日期 2001.05.28
申请号 TW089203230 申请日期 2000.03.01
申请人 国防部中山科学研究院 发明人 刘瑞山
分类号 B63B22/06;B63B22/26;H04B1/59 主分类号 B63B22/06
代理机构 代理人 詹铭文 台北巿罗斯福路二段一○○号七楼之一
主权项 1.一种水下卡钳式释放装置(underwater clamp-type release apparatus)之一释放机构(release mechanism)包括: 一基座,其中心含一穿孔,且其周边含复数个螺孔; 一对卡钳架(clamp frames),各呈倒「L」字型且包括一 上半部和一下半部,该二卡钳架之下半部固定于该 基座上而其上半部各含一孔洞,其中该二卡钳架各 以其上半部之一部分平行重叠并以其孔洞对准的 方式相对而立; 一卡钳(clamp),含二卡钳臂(clamp arm),每一该卡钳臂 包含一第一端、一中段、及一第二端,其中该中段 处含有一穿孔,且该卡钳系夹于该二卡钳架之间, 并藉一插销(pin)贯穿该二卡钳架及该二卡钳臂之 各该穿孔而使该二卡钳臂对该插销形成枢接( pivotally connected),而其第一端为一钳口其包含一弧 形部、一夹住面、以及一凹形口,用来夹住并保持 工件之用; 一「旋转控制块」,呈烟灰缸(ashtray)型,其包含一 底部和一环壁,其环壁之内径恰可容置该两卡钳臂 夹住闭合时之该两第二端,且其环璧上含相对应互 成180之二缺口(openings),而该两第二端之宽度在该 两卡钳臂因需释放而欲开启时恰可无碍地通过该 二缺口而全部张开; 其中,该「旋转控制块」受外加扭力作用而旋转90 时,该二卡钳臂得以对准「旋转控制块」上之缺口 而张开,连带便该卡钳臂第一端之钳口打开而释放 该工件。2.一种水下卡钳式释放装置(underwater clamp -type release apparatus),包括一本体(main body)和一释放 机构(release mechanism),该本体包括: 一外壳,其顶部含复数个螺孔,而其底部之下端形 成一板片型之耳(lug),用来系结此一端于一定方向, 且其底部一处含一穿孔; 一马达固定座,其中心含一穿孔; 一减速齿轮马达,固定于马达固定座上,且包含一 减速齿轮组和一马达; 一凸轮轴(camshaft),包含一第一端、一中段、及一 第二端,该第一端穿过该「马达固定座」中心之该 穿孔,而该中段处设置一「定位控制开关凸轮」, 而该第二端则直接与马达轴相连接;及 一微动开关(microswitch),配合该「定位控制开关凸 轮」并设置于该定位控制开关凸轮之一侧。 而该释放机构包括: 一基座,其中心含一穿孔,且其周边含复数个螺孔, 并以复数个螺杆将该基座锁紧于相对应于本体外 壳上之复数个螺孔而固定于该外壳上; 一对卡钳架(clamp frames),各呈倒「L」字型且包括一 上半部和一下半部,该二卡钳架之下半部固定于该 基座上而其上半部各含一孔洞,其中该二卡钳架各 以其上半部之一部分平行重叠并以其孔洞对准的 方式相对而立; 一卡钳(clamp),含二卡钳臂(clamp arm),每一该卡钳臂 包含一第一端、一中段、及一第二端,其中该中段 处含有一穿孔,且该卡钳系夹于该二卡钳架之间, 并藉一插销(pin)贯穿该二卡钳架及该二卡钳臂之 各该穿孔而使该二卡钳臂对该插销形成枢接( pivotally connected),而其第一端为一钳口其包含一弧 形部、一夹住面、以及一凹形口,用来夹住并保持 工件之用; 一「旋转控制块」,呈烟灰缸(ashtray)型,其包含一 底部和一环壁,其环壁之内径恰可容置该两卡钳臂 夹住闭合时之该两第二端,且其环壁上含相对应互 成180之二缺口(opening),而该两第二端之宽度在该 两卡钳臂因需释放而欲开启时恰可无碍地通过该 二缺口而全部张开,又该「旋转控制块」之下端直 接与该本体之凸轮轴相连接,而其中该凸轮轴与该 基座中心之穿孔之孔壁间设有数个O-型环以及一 轴承; 其中,该释放装置之操作系采电控式,以一电缆线 经由该本体外壳底部之穿孔穿入以完成内部各装 置及各开关之接线后,将该「释放装置」掷入海中 下沉至相当于所设定之深度,并通以电流后,起动 「减速齿轮马达」、触发「定位控制开关」,使凸 轮轴旋转90而使「旋转控制块」亦旋转90而使该 二卡钳臂得以对准「旋转控制块」上之缺口而张 开,连带使该卡钳臂第一端之钳口打开而释放该工 件;而凸轮轴旋转90之同时,该凸轮顶开该微动开 关使该凸轮轴定位并切断电源,至此完成释放工件 之任务。3.如申请专利范围第2项所述之水下卡钳 式释放装置,其中该释放装置之操作该释放装置之 操作方可采声控式或定时式,内装电池做为声控或 定时之电源之用,另装设一水压开关。当该释放装 置被掷入水下至设定之深度时,该水压开关被打开 ,而于该释放装置中装设有一声控接收机(acoustic receiver)或一定时器(timer)两者择其一,藉由一声控 信号发射机(acoustic signal transmitter)或一定时器而 开始倒数计时至设定之时间时,两者择其一,以起 动该「减速齿轮马达」,经控制该「旋转控制块」 而达到释放工件之目的。4.如申请专利范围第2项 所述之水下卡钳式释放装置亦可应用于陆地上工 件之释放,譬如为做海岸之护岸工程而放置消波块 (tetrapod)等,其中该释放装置之操作亦可应用于陆 地上工件之释放,但在陆地上不使用定时器或声控 装置,因为在陆地上可将工件用吊车吊至目的地时 ,使用无线遥控或线控即可。图式简单说明: 第一图为习知水下释放系统之示意图。 第二图为习知水下卡钳式释放装置结构之剖面图 。 第三图为第二图之部分剖面图,并显示卡钳在闭合 状态。 第四图为第二图之部分剖面图,并显示卡钳在释放 (开启)状态。 第五图为本创作水下释放系统之示意图。 第六图为本创作水下卡钳式释放装置结构之剖面 图。 第七图(a)为本创作水下卡钳式释放装置之释放机 构立体图,并显示卡钳在闭合状态。 第七图(b)为本创作水下卡钳式释放装置之释放机 构之立体图,并显示卡钳在释放(开启)状态。 第八图为本创作水下卡钳式释放装置之「旋转控 制块」之立体图。
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