| 摘要 |
<p>Das selbstfahrende Fahrzeug fährt zunächst eventuell mit Hilfe einer Führungsperson eine ausgewählte Strecke von einem Startort zu einem Zielort ab, wobei das Fahrzeug von einem Positioniersystem Positionssignale empfängt und diese in einem Datenspeicher ablegt. Wenn das Fahrzeug später selbsttätig die ausgewählte Strecke nachfährt, empfängt es zunächst an einem Ausgangspunkt von dem Positioniersystem ein zugehöriges aktuelles Positionssignal, das mit der Position des Startortes verglichen wird. Wenn diese Positionen nicht übereinstimmen, errechnet die Auswerteeinrichtung Richtung und Abstand zu dem Startort, woraufhin diese Strecke abgefahren wird. Danach werden anhand von nacheinander empfangenen aktuellen Positionsdaten jeweils Richtung und Abstand zu nächsten gespeicherten Position errechnet und die zugehörige Strecke abgefahren. Bei Anwendung eines lokalen Positioniersystems kann das Fahrzeug auch innerhalb eines Gebäudes eine vorgegebene Wegstrecke nachfahren.</p> |
