| 摘要 |
<P>La présente invention concerne un récepteur pour système de positionnement par satellites en présence de trajets d'ondes radioélectriques parasites. Un satellite émettant une onde codée, le code formant le signal utile étant du type pseudo-aléatoire répétitif et modulant une onde porteuse, la distance du récepteur au satellite est déterminée par le temps de propagation (tau) de l'onde du satellite au récepteur. Le récepteur mémorise et déroule une réplique du code selon un modèle. Le temps de propagation est estimé dans une boucle de poursuite de code comme étant le retard qui maximise une fonction d'intercorrélation entre le signal utile reçu par le récepteur selon un trajet direct depuis le satellite et la réplique du code du signal concemé. Le modèle du signal utile s (t) en entrée du récepteur est défini en fonction du temps t par : s (t) = A (t) c (t - tau) e2pijfdt + z (t) c (t - theta)e2pijfdt + b(t) où : - A (t) c (t - tau)e2pijfdt modélise le signal direct du satellite au récepteur; - z (t) c (t-theta) e2pijfdt modélise un signal équivalent à des signaux parasites réfléchis par une surface; - b (t) représente un bruit gaussien; c (t) représentant le code et A (t) et z (t) ses amplitudes respectives pour le signal direct et pour le signal équivalent, fd représentant la fréquence Doppler du signal direct, tau représentant le retard du signal direct et theta le retard du signal équivalent. L'invention s'applique notamment aux systèmes de type GPS ou équivalent lorsqu'un signal radioélectrique émis par un satellite se réfléchit sur une surface proche de l'antenne du récepteur, par exemple sur la surface terrestre, entraînant des erreurs de positionnement.</P>
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