| 主权项 |
1.一种马达与齿轮整合之装置,系包含:一旋臂,用以与一传动元件结合并带动该传动元件转动;至少一马达组件,与该旋臂结合且与该旋臂相对固定,该马达包含一设有外齿轮齿形之外转子;及一主转动轴,与该旋臂枢接结合,该主转动轴包含一外齿轮,该主转动轴之外齿轮与该马达转子之外齿轮相囓合,在马达启动运转时,会使马达环绕主转动轴转动并带动旋臂转动,并进一步带动该传动元件转动。2.依申请专利范围第1项所述之马达与齿轮整合之装置,其中该马达数量为复数,各马达系对称于该主转动轴设置。3.依申请专利范围第1项所述之马达与齿轮整合之装置,其中该马达为外转子式无刷马达。4.一种马达与齿轮整合之装置,系包含:一旋臂;至少一马达,与该旋臂结合且成相对固定,该马达包含设有一外齿轮之转子;一内齿轮,与该主转动轴同轴枢接设置,用以与一传动元件结合并带动该传动元件转动,该内齿轮与该马达转子之外齿轮相囓合;及一主转动轴,与该旋臂枢接结合,该主转动轴为一外齿轮,且该主转动轴之外齿轮与该马达转子之外齿轮相囓合,当马达启动运转时,会使马达环绕主转动轴转动并带动旋臂及内齿轮转动,并进一步带动该传动元件转动。5.依申请专利范围第4项所述之马达与齿轮整合之装置,其中该马达数量为复数,各马达系对称于该主转动轴设置。6.依申请专利范围第4项所述之马达与齿轮整合之装置,其中该马达为外转子式无刷马达。图式简单说明:第一图:本发明示意结构之立体图;第二图:为第一图中,各元件相对位置之示意图;第三图:本发明第一实施例之分解透视图;第四图:本发明第一实施例中,经电刷连接之电源线示意图;第五图:本发明第一实施例组合完成之透视图;第六图:本发明第二实施例之分解透视图; |
