内含马达减速机

摘要

一种内含马达减速机,在机壳中,装有固定内齿轮、可转动内齿轮、多联行星齿轮、马达转子和定子,以及一个偏心输入轴,它与马达转子是同一个轴,固装有转子铁心和转子绕组,有一个偏心轴颈或转子外径兼作偏心轴颈,其上经行星轴承支承有2联或3联行星齿轮,各联分别与固定内齿轮和可转动内齿轮啮合。由于马达转子与减速机部分结构的改进、合并和共用,马达与减速机的整体尺寸得以减小。

主权项

1一种内含马达减速机，在机壳中，装有固定内齿轮、可转动内齿轮、多联行星齿轮、马达转子、马达定子和轴承，其特征是：还有一个偏心输入轴(1)，它与马达转子是同一个轴，它固装有转子铁心和转子绕组，它有一段偏心轴颈，偏心轴颈的轴心o2与马达定子的轴心o1之间的偏心距为e，偏心轴颈上经行星轴承(23)支承有多联行星齿轮即2联或3联行星齿轮，多联行星齿轮中有至少1联是与固定内齿轮啮合，1联与可转动内齿轮啮合。