| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Wagen mit einer Lenkeinrichtung, und einem Kopf, der um eine vertikal durch den Wagen verlaufende Achse drehbar gelagert ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der drehbar gelagerte Kopf zur mechanischen Kopplung an eine Leitschiene zur Führung des selbstfahrenden Wagens ausgebildet ist, derart daß der Kopf bei Betrieb des selbstfahrenden Wagens der Leitschiene folgt, und mit der Lenkeinrichtung mechanisch gekoppelt ist, so daß eine durch eine Leitschiene hervorgerufene Drehung des Kopfs um die vertikale Achse eine dem Verlauf der Leitschiene entsprechende Steuerung der Lenkeinrichtung bewirkt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System mit selbstfahrenden Wagen. Dieses System zeichnet sich aus durch wenigstens selbstfahrenden Wagen der oben bezeichneten Art, und eine Leitschiene zur Führung des selbstfahrenden Wagens, wobei der Wagen im Betrieb mit der Leitschiene mechanisch so gekoppelt ist, daß eine durch die Leitschiene verursachte Drehung des Kopfs um die vertikale Achse eine der Leitlinie entsprechende Steuerung der Lenkeinrichtung bewirkt. <IMAGE></p> |
