车辆电动转向设备

摘要

一种电动转向设备,以由转矩传感器(50)检测到的转向转矩和由车辆速度传感器检测到的车辆速度为基础,通过程序过程来控制电动马达(14),并向驾驶盘的转动施加适当的辅助力。通过程序过程来检测转矩传感器(50)和电源电路(41)中异常情况的发生。转矩传感器(50)在接收到来自电源电路(41)的电源电压时被激活,并检测转向转矩。如果自电源电路(41)输出的电源电压下降,则禁止检测转矩传感器(50)中的异常情况。如果电池(25)提供给电源电路(41)的电源电压下降,则禁止检测电源电路(41)中的异常情况。

主权项

1．一种车辆电动转向设备，包括一个依据驾驶盘的转动向转向转矩施加辅助力的电动马达(14)，一个用来检测转向转矩的转矩传感器(50)，一个用于依据检测到的转向转矩来控制电动马达(14)旋转的马达控制设备(20)，一个供电的电池(25)，以及一个由电池(25)提供电压、并用于向转矩传感器提供恒定电压以激活转矩传感器(50)的电源电路(41)，该车辆电动转向装置的特征在于包括：一个用于检测电源电路(41)中异常情况的异常情况检测装置(64，S106)；和一个用于在提供给电源电路(41)的电压等于或小于预定电压时，禁止异常情况检测装置(64，S106)检测电源电路(41)中异常情况的异常情况检测禁止装置(64，S104)。