一种上瘫肢康复器

摘要

本实用新型涉及一种被动锻炼器材,尤其是一种用于上瘫肢康复的器材。现有的上瘫肢康复器结构复杂、可靠性低。本实用新型包括与转架驱动机构连接的转架和转架上的转臂驱动机构,手掌固定件通过转臂与转臂驱动机构连接。使用时转臂驱动机构和转架驱动机构带动手掌固定件作球面运动,运动方式舒展、柔顺。机器整体结构简单、安全可靠。

主权项

1、一种上瘫肢康复器，包括前支架(1)和后支架(8)，其特征在于后支架(8)上固定有转架驱动机构(7)，前支架(1)与转架驱动机构(7)通过转架连接，转架上设置一转臂驱动机构(5)，转臂(12)一端与转臂驱动机构(5)的动力输出端配合连接，另一端与手掌固定件(14)配合连接。