金属线接合装置

摘要

金属线接合装置包括：框架；安装在框架上的Ｘ，Ｙ台；安装在Ｘ，Ｙ台上的变换器，其一端支承接合金属线的毛细管；安装到框架上的第一传送装置，使变换器的另一端上升，从而使用于金属线接合的毛细管上升；在第一传送装置之前安装到Ｘ，Ｙ台上的第二传送装置，以在接合过程中使变换器的另一端上升；以及安装到框架和Ｘ，Ｙ台上的第一位置探测部分，用以探测Ｘ，Ｙ台沿Ｘ和Ｙ方向的移动量，因而可减小根据头部分的驱动的能量损失。

主权项

1．一种金属线接合装置，包括：一框架；一安装在所述框架上的X,Y台，所述的台具有线性步进电机，该线性步进电机具有可沿X和Y方向相对移动的第一定子和第一感应器；一接合头，其包括一可绕枢轴转动地安装在所述X,Y台上的变换器，所述变换器包括靠近其一端安装用于支承接合金属线的毛细管；第一传送装置，包括第二线性步进电机，它具有垂直于第一定子安装在所述框架上的第二定子和沿所述第二定子在垂直方向可滑动地安装以移动所述变换器另外一端的第二感应器，第二传送装置，朝向变换器的所述一端与第一传送装置相隔一定距离安装在所述X,Y台上，以使所述变换器的所述一端在接合的时候传送所述毛细管；一安装到所述框架和所述X,Y台上的第一位置探测部分，用以探测X,Y台沿X和Y方向的移动量；和第二位置探测部分，其安装在所述第二定子和所述第二感应器上，以探测所述第二感应器相对于所述第二定子在Z轴方向上的传送距离。