| 摘要 |
<p>본 발명은 물체에 작용하는 힘의 방향을 정확하게 감지하는 나선형 요잉 센서를 제공하는 데 그 목적이 있다. 이를 실현하는 나선형 요잉 센서는, 외부의 빛을 차단하는 챔버, 이 챔버의 하측을 형성하는 센서 플레이트, 이 센서 플레이트와 수평 방향 상측으로 일정한 간격을 유지하면서 그 일단이 센서 플레이트의 중심에 고정되는 스파이어럴 탄성부재, 이 스파이어럴 탄성부재와 수평 방향 상측으로 일정 간격을 유지하면서 센서 플레이트를 향하여 균일한 빛을 조사하도록 챔버의 상측을 형성하는 광원, 이 광원에서 조사되는 빛에 의하여 온, 오프되도록 센서 플레이트에 등 간격으로 설치된 포토 다이오드로 구성된다.</p> |
