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Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb zum Verstellen eines Stellglieds in zumindest zwei Freiheitsgraden, mit mindestens einem Antriebsmotor, dessen Ausgangswelle getrieblich mit einem das Stellglied antreibenden Untersetzungsgetriebe verbunden ist, zwei, die Ist-Stellung des Stellglieds erfassenden, auf einer Leiterplatte angeordneten Potentiometern mit Widerstandsbahnen und Schleifern und einem Antriebsgehäuse. Bei einem bekannten Stellantrieb dieser Art sind die Schleifer getrennt von der Leiterplatte auf anderen Bauteilen montiert. Dadurch kann die Funktion der Potentiometer erst im montierten Zustand geprüft werden. Aufgabe der Erfindung ist es daher einen gattungsgemäßen Stellantrieb zu schaffen, der zumindest teilweise modular aufgebaut ist, bei dem die Funktion der Potentiometer bereits vor dem Einbau in den Stellantrieb prüfbar ist, der aus möglichst wenigen Bauteilen besteht, möglichst einfach montierbar ist und dessen Potentiometer auf einfache Weise spielfrei in Bezug auf das Stellglied und/oder das Untersetzungsgetriebe anordbar ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Leiterplatte aus einem zumindest teilweise in Kunststoffmaterial eingebetteten Leitblech besteht, das die Enden der einzelnen Widerstandsbahnen elektrisch mit Kontaktstellen verbindet, die Widerstandsbahnen zwischen ihren Enden von Kuststoffmaterial getragen werden, die Schleifer auf Schleiferträgern befestigt sind, die in Form von Zahnrädern, Reibrädern oder ...
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