| 摘要 |
<p>Cette invention a trait à un système ainsi qu'à la méthode correspondante permettant de déterminer la forme, le positionnement et l'orientation d'un passage (18), notamment de la lumière d'un cathéter, dans le corps d'un animal ou d'un humain. Dans le passage (18) est introduit un réseau de fibres optiques (20, 21, 22) et, lorsque ces fibre ploient ou se courbent, survient une modification d'une caractéristique de la lumière transitant par ces fibres (24, 26, 28, 30). De la lumière transite par ces fibres (20, 21, 22) et les changements des caractéristiques physiques de cette lumière sont mesurées (32) afin de déterminer le fléchissement ou la courbure des fibres. Trois fibres optiques (20, 21, 22) ou davantage sont, de préférence, constituées en un réseau et les modifications de longueur d'onde de la lumière les traversant permettent de déterminer la tension mécanique existant dans ces fibres et, de ce fait, la forme du réseau de fibres. L'utilisation de trois fibres optiques, ou davantage, permet de déterminer la forme du réseau en trois dimensions. L'invention porte également sur d'autres méthodes permettant de déterminer la position et l'orientation du réseau de fibres optiques dans le passage sélectionné (18).</p> |
