| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Steuern einer Lasthebevorrichtung bezüglich ihrer Bewegungen in einer horizontalen Ebene, wobei die Lasthebevorrichtung (6) ein - zumindest in Ruhelage schwerkraftbedingt - vertikal ausgerichtetes Tragelement (14) aufweist, und ihr zur Ausführung der Bewegungen mindestens eine motorische Antriebsvorrichtung (23a, 23b, 23c) zugeordnet ist, die jeweils in Abhängigkeit von einer das Tragelement (14) in im wesentlichen horizontaler Richtung beaufschlagenden, insbesondere manuell aufzubringenden, mittels einer Sensoreinrichtung (25) erfassbaren Kraft ansteuerbar ist. Um ein solches Steuersystem in einfacher und preiswerter Weise hinsichtlich seines Bedienkomforts zu verbessern, insbesondere derart, dass damit bei hoher Positioniergenauigkeit und rascher Positioniergeschwindigkeit eine lastunabhängige Steuerung, erfolgen kann, wird vorgeschlagen, die Sensoreinrichtung (25) derart auszubilden und in bezug auf das Tragelement (14) anzuordnen, dass die Kraft wegfrei erfasst wird. Unter "wegfrei" wird dabei verstanden, dass die Teile der Sensoreinrichtung (25) relativ zueinander keine makroskopisch registrierbaren Wege zurücklegen.
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