| 摘要 |
모터구동차량의 브레이크 제어에 퍼어지 제어를 적용해서 브레이크 밟는 방법이나 하중 차이 등의 조건에 관계없이 항상 운전자의 감각에 맞는 미끄럼을 일으키지 않는 원활한 브레이크 제어를 행한다. 브레이크 밟는량(BK), 차속(V) 및 하중(LW)이 퍼어지 제어기(11)로 공급되어져 있다. 퍼어지 제어기(11)에는 운전자의 브레이크 조작에 상응한 차량에 대한 브레이킹 상태에 의거해서 소정의 퍼어지 제어룰이 설정되어져 있다. 즉, 이 퍼어지 제어기(11)는 브레이크 밟는량(BK), 차속(V) 및 하중(LW)에 따라 상기 퍼어지 제어룰에 의거한 퍼어지추론을 행하여 회생 브레이크량을 구하고 이것을 베이스 구동회로(2)에 공급한다. 베이스 구동회로(2)는 회생브레이크량(RB)에 의거해서 모터(5)의 인가전압을 제어하여 차량에 브레이크를 건다. |
