| 主权项 |
1.一种屋内高架行走搬送装置,系具备设于屋内高架之轨道,及沿着该轨道行走的附有起重器之台车的屋内高架行走搬送装置,其特征为:上述附有起重器之台车具备以光探索该台车与各制造装置之装载埠间的昇降路径而检测有没有障碍物的障碍物检测感测器。2.如申请专利范围第1项之屋内高架行走搬送装置,其中上述光探索范围可随着上述制造装置之装载埠高度而可变。3.如申请专利范围第1项或第2项之屋内高架行走搬送装置,其中上述障碍物检测感测器,系将光照射在设于上述装载埠上,或设于平面观看邻接于上述制造装置之上述装载埠侧之地板上的反射器反射板上之所定检出区域,同时受光来自该检出区域之反射光的回归反射型;又具备控制装置,用以该回归反射型障碍物检测感测器受光到来自上述检出区域全面之反射光时,则判断为上述附有起重器之台车之承载架可移载,未得到来自上述检出区域全面之反射光时,则判断为上述承载架不可移载。4.如申请专利范围第3项之屋内高架行走搬送装置,其中上述回归反射型障碍物检测感测器,系朝水平方向排设复数个于上述附有起重器之台车。图式简单说明:第一图系表示本发明的屋内高架行走搬送装置之第一实施形态的图式。第二图系表示本发明的屋内高架行走搬送装置之第二实施形态的图式。第三图系表示本发明的屋内高架行走搬送装置之第三实施形态的图式。第四图系表示本发明的屋内高架行走搬送装置之第四实施形态的图式。第五图系表示本发明的屋内高架行走搬送装置之第五实施形态的图式。第六图系表示以往之屋内高架行走搬送装置的斜视图。第七图系表示以往之其他屋内高架行走搬送装置的斜视图。第八图系表示以往之其他屋内高架行走搬送装置的斜视图。第九图系表示以往之其他屋内高架行走搬送装置的斜视图。第十图系表示以往之其他屋内高架行走搬送装置的斜视图。 |
