| 主权项 |
1.一种研磨头,具有摆式刀具架,该研磨头的形态系 包含了与相关驱动机构配合之机构(2),一驱动轴(1) 连接至该配合机构(2),及多数的刀具架(6),该刀具 架(6)经由供传递运动用之第一与第二驱动机构的 机构,连接至该驱动马达(1);该第一驱动机构(3,5)包 含了用以支撑该刀具架(6)的第一本体(5),于该驱动 轴(1)的旋转运动中,该第一驱动机构系与该驱动轴 (1)整体的运动,相对应于该驱动轴(1)的旋转,该第 二驱动机构可以决定相同之刀具架(6)绕着其轴部( 7)之摆动,该轴部(7)系与该驱动轴(1)形成一角度而 放置;该研磨头之特征在于,该用以传递运动之第 二驱动机构,包含了枢转于多数的刀具架(6)上之多 数的第一齿轮(15),及一连接至驱动马达(1)且被驱 动马达(1)所驱动的冠状齿轮(12),该冠状齿轮(12)经 由二齿部(14;15')而与多数的第一齿轮(15)齿合,该齿 部(14,15')之一沿着其展开形态具有至少一种倾斜 度的变化,且其中,当该齿部在相对应于展现倾斜 度变化之部份产生齿合时,该刀具架(6)枢转至该支 撑本体以产生摆动。2.如申请专利范围第1项之研 磨头,其中,该沿着其展开型态具有至少一种倾斜 度变化之齿部,系形成在冠状齿轮(12)上的一齿部( 14)。3.如申请专利范围第1项之研磨头,其中,该沿 着其展开型态具有至少一种倾斜度变化之齿部,系 形成在多数的齿轮(15)上的一齿部(15')。4.如申请 专利范围第1项之研磨头,其中,该具有至少一种倾 斜度变化的齿部,展现至少一实质上为直线的部份 交错该倾斜部份。5.如申请专利范围第4项之研磨 头,其中,该具有至少一种倾斜度变化的齿部,展现 实质上直线的部份交错该倾斜部份。6.如申请专 利范围第4项之研磨头,其中,该齿部(14)在倾斜度与 方向上展现出倾斜度的变化。7.如申请专利范围 第1项之研磨头,其中,该冠状齿轮(12)展现出一第一 齿部(13)与第二齿部(14),一齿轮系(8.9)被提供在该 驱动轴(1)与该冠状齿轮(12)的第一齿部(13)之间,经 由依据一预定之齿轮比来修正该驱动轴(1)的旋转 运动,而驱动该冠状齿轮与位于下游处之齿轮。8. 如申请专利范围第7项之研磨头,其中,该齿轮系包 含了键入在该驱动轴(1)上的第二齿轮(8)与一第二 齿轮(9),空转的置于固定在第一支撑本体(5)上之第 二支撑本体(17)上,且展现出二内部齿部(10,11),可以 个别的与该第二齿轮(8)与该冠状齿轮(12)的第一齿 部(13)齿合。9.如申请专利范围第1项之研磨头,其 中,该多数的第一齿轮(15),系由提供在刀具架(6)上 且被置于实质上垂直于该轴(7)的相关之销(16)所支 撑,该轴(7)经由一以一包含了间隙复原装置之接头 ,而由配合至相同之轴(7)的一衬套(19)结合至该第 一支撑本体。10.如申请专利范围第9项之研磨头, 其中,该间隙复原装置,包含了弹簧(20)与滚珠(21)。 11.如申请专利范围第1项之研磨头,其中,位于该驱 动轴(1)与该第一支撑本体(5)之间,具有可以减少震 动之弹簧(22,23)。12.如申请专利范围第1项之研磨 头,其中,相对应于该第一支撑本体(5)之面向该刀 具架(6)之部份,该第一支撑本体(5)具有与该轴(7)之 相关轴部为一致之膨胀部(24)。13.如申请专利范围 第1项之研磨头,其中,该研磨头包含了第二支撑本 体(17),该第二支撑本体(17)被置于该第一支撑本体( 5)之上方,且展现出界定用以容纳一润滑流体之室 的一内部空穴(18)。14.如申请专利范围第1项之研 磨头,其中,该刀具架(6)之轴(7),系被径向的放置且 实质上垂直于该驱动轴(1)。15.如申请专利范围第1 项之研磨头,其中,该冠状齿轮(12)具有一齿部(14), 其相关于该驱动轴(1)为偏心的。16.如申请专利范 围第1项之研磨头,其中,该第一齿轮(15)具有一齿部 (15'),其相关于该相关之销(16)为偏心的,该销(16)系 用以支撑相同的齿轮(16)。图式简单说明: 第一图系一俯视透视图,显示依据本发明之一研磨 头的示范具体例,图形中部份的切开以强调出其他 部份; 第二图系一俯视透视图,显示第一图中之具体例的 某些部份之细部;及 第三图系依据本发明之冠状齿轮的齿部于展开时 的一略图。 |
