发明名称 自动调整丝线张力的方法与装置
摘要 公开一种自动地控制丝线张力之电脑化缝合装置。在一实施例中,使用至少两个要素去为下一针决定想要的丝线消耗。丝线长度编码器是被用于为特定的一针决定实际被消耗的丝线量。操作者必须把想要的丝线长度比值或关于想要特定一针所用的丝线长度之等效的要素键入操作者输入装置内。比如速度、一针长度、纺织品厚度、或一针角度变化的另一个要素是与操作者的至少一输入共同使用去决定想要的丝线消耗。丝线张力是由缝合控制系统予以调整,这将影响特定的一针所消耗的实际丝线量。
申请公布号 TW432133 申请公布日期 2001.05.01
申请号 TW088107471 申请日期 1999.05.07
申请人 MCET股份有限公司 发明人 蓝道.墨尔登;威廉R.柴尔德斯;佛能S.泰纳
分类号 D05B47/04;D05B45/00 主分类号 D05B47/04
代理机构 代理人 恽轶群 台北巿南京东路三段二四八号七楼;陈文郎 台北巿南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一种缝合纺织品而同时自动地控制被施加至缝 合所用丝线之张力用的装置,包含: 第一装置,用以供应关于至少一针所用丝线实际长 度的资讯; 第二装置,用以提供关于想要的丝线长度之第一要 素; 张力构件,用于以该至少一针拉紧缝合纺织品时所 用丝线;以及 第三装置,反应于该第一装置与该第二装置,用以 使缝合完成并控制该张力构件; 其中该第三装置决定一个关于该想要的丝线长度 之値,而关于该想要的丝线长度的该値是依据至少 一个与该第一要素不同的预定要素而定。2.如申 请专利范围第1项之装置,其中: 该第一要素包括了关于至少一针之上方丝线长度 与卷线筒丝线长度的资讯。3.如申请专利范围第1 项之装置,其中: 该一预定的要素包括了针脚的角度变化、纺织品 厚度以及针脚进行的速度中至少一者。4.如申请 专利范围第1项之装置,其中: 该第三装置包括了供探查在至少一针中该实际丝 线长度与该想要的丝线长度之间差异用的装置。5 .如申请专利范围第1项之装置,其中: 该一预定的要素是有关在一针之间的角度变化,其 中当该角度变化增加时该一预定的要素亦增加。6 .如申请专利范围第1项之装置,其中: 该一预定的要素是有关一针的长度,其中当该长度 增加时该一预定的要素减少。7.如申请专利范围 第1项之装置,其中: 该一预定的要素是有关一针的速度,其中当该速度 增加时该一预定的要素会往预定的方向改变。8. 如申请专利范围第1项之装置,其中: 该一预定的要素是有关纺织品的厚度,其中当该厚 度增加时该一预定的要素亦增加。9.如申请专利 范围第1项之装置,其中: 该张力构件调整上有丝线与卷线筒丝线中至少一 个上的张力。10.如申请专利范围第1项之装置,其 中: 该张力构件在每次缝合期间内多次地动态地调整 上方丝线上的张力。11.如申请专利范围第1项之装 置,其中: 该第一装置包含丝线长度编码器。12.如申请专利 范围第1项之装置,其中: 该第三装置包括了处理装置与传导器装置,并且该 张力构件包括了外壳与编码器,而该编码器与该传 导器装置是使用该外壳予以支撑,并且该处理装置 是与该外壳分隔开。13.如申请专利范围第12项之 装置,其中: 该传导器装置包括了螺线管。14.如申请专利范围 第1项之装置,其中: 该第三装置包括了多数个处理器与一部缝合机,该 多数个处理器包括了一伺服器处理器与一第一头 控制处理器,并且其中该第一头控制处理器配合该 第一头缝合机操作以及输入资料到该伺服器供该 伺服器处理器在控制该第一头缝合机所做缝合时 使用。15.如申请专利范围第1项之装置,其中: 该第二装置包括了第一显示装置,用以指示在至少 一针的上方丝线长度与卷线筒丝线长度之间的关 系。16.如申请专利范围第15项之装置,其中: 该第二装置包括了第二显示装置,用以指示该上方 丝线与该卷线筒丝线中至少一个的张力。17.如申 请专利范围第15项之装置,其中: 该第二装置包括了至少一个第一控制构件,用以改 变在该上方丝线长度与该卷线筒丝线长度之间的 该关系。18.如申请专利范围第1项之装置,其中: 该第三装置使第一针之后的第二针其缝合能够使 用关于该丝线的实际长度之该资讯以及关于该想 要的丝线长度之该値。19.一种用丝线缝合具有至 少第一钉与第二针之图案用的方法,包含: 由缝合控制系统获得关于每个第一与第二针之第 一要素的第一大小待用; 由该缝合控制系统使用至少该第一要素的该第一 大小去决定第一控制输出; 施加该第一控制输出至张力构件用以调整丝线张 力至第一张力; 使用该第一张力去缝合图案的该第一针,使其具有 第一想要丝线长度; 使用至少该第一要素的该第一大小去决定第二控 制输出,其中该第二控制输出是与该第一控制输出 不同; 施加该第二控制输出至该张力构件,用以调整丝线 张力至第二张力;以及 缝合该图案的该第二针使其具有第二想要丝线长 度,并且其中该第一与第二想要丝线长度是不同的 。20.如申请专利范围第19项之方法,其中: 决定该第一控制输出的该步骤包括了提供该缝合 控制系统一个关于针脚角度变化的値。21.如申请 专利范围第19项之方法,其中: 决定该第一控制输出的该步骤包括了提供该缝合 控制系统一个关于针脚速度的値。22.如申请专利 范围第19项之方法,其中: 决定该第一控制输出的该步骤包括了提供该缝合 控制系统一个关于纺织品厚度的値。23.如申请专 利范围第19项之方法,其中: 决定该第一控制输出的该步骤包括了为该第一针 决定该第一想要丝线长度。24.如申请专利范围第 19项之方法,其中: 施加该第一控制输出到该张力构件的该步骤包括 了调整上方丝线与卷线筒丝线中至少一者的张力 。25.如申请专利范围第24项之方法,其中: 该调整上方丝线之张力的步骤包括了在缝合该第 一与第二针的该每一步骤期间内多次地动态地调 整张力。26.如申请专利范围第19项之方法,其中: 获得该第一要素之该第一大小的该步骤包括了使 用操作者输入装置输入该第一大小。27.如申请专 利范围第26项之方法,其中: 该输入步骤包括了提供在上方丝线长度与底部丝 线长度之间比値,以及上方丝线与卷线筒丝线中至 少一个的张力,两者中至少一个的显示。28.如申请 专利范围第19项之方法,更包括: 利用在该第二针实际的丝线长度与该第三针想要 的丝线长度之间差异去缝合该图案的第三针。29. 如申请专利范围第19项之方法,其中: 决定该第一控制输出的该步骤包括了取用被储存 于记忆体内关于该第一想要丝线长度的预定资讯 。30.一种供缝合纺织品而同时自动地控制被施加 至缝合中所用丝线之张力用的装置,包含: 操作者输入装置,包括至少一第一显示装置用以指 示在上方丝线长度与卷线筒丝线长度之间的关系; 张力构件,用以在缝合纺织品时拉紧所用丝线;以 及 缝合控制系统,反应于该操作者输入装置,用以使 缝合完成并且控制该张力构件。31.如申请专利范 围第30项之装置,其中: 该操作者输入装置包括了第二显示装置,用以指示 上方丝线与卷线筒丝线中至少一者的张力。32.如 申请专利范围第30项之装置,其中: 该操作者输入装置包括了至少一第一控制构件用 以改变在上方丝线长度与卷线筒丝线长度之间的 比値。33.如申请专利范围第30项之装置,其中: 该操作者输入装置包括了自动模式与手动模式,其 中该自动模式允许改变在上方丝线长度与卷线筒 丝线长度之间的比値,而该手动模式允许改变上方 丝线张力与底部丝线张力中至少一者。34.一种缝 合具有多数个针脚之图案用的方法,每一针包括上 方丝线段与卷线筒丝线段,包含: 提供缝合控制系统; 提供操作者输入装置; 使用该操作者输入装置去输入关于上方丝线长度 与卷线筒丝线长度的第一要素给该缝合控制系统; 藉由使用施加于张力构件的控制输出而调整被施 加至该丝线之张力,获得在该上方丝线长度与该卷 线筒丝线长埂之间的一比値;以及 缝合该图案的至少一针。35.如申请专利范围第34 项之方法,其中: 该控制输出在该缝合步骤期间内多次地动态地改 变。36.如申请专利范围第34项之方法,更包括: 缝合另一针,其中该获得步骤与张力之调整是在该 另一针的该缝合之前实施。37.如申请专利范围第 34项之方法,更包括: 缝合另一针,其中该控制输出包括了第一大小与第 二大小,而该第一大小是在实施缝合该一针的该步 骤之前被决定,以及该第二大小是在实施缝合该另 一针的该步骤之前并在实施缝合该一针的该步骤 之后被决定。38.如申请专利范围第34项之方法,其 中: 该控制输出是依使用该缝合控制系统所得实际丝 线长度而定。39.如申请专利范围第34项之方法,其 中: 被施加至该张力构件的该控制输出是关于以下至 少一者:针脚速度、针脚角度变化、纺织品厚度与 针脚长度。40.如申请专利范围第34项之方法,其中: 该调整张力包括了调整上方丝线的张力而同时卷 线筒丝线的张力保持固定。41.如申请专利范围第 34项之方法,其中: 该控制输出是关于该一针的方位与一或多个先前 一针之方位相比。42.如申请专利范围第34项之方 法,其中: 该控制输出是依据储存于记忆体内关于上方丝线 长度的预定资讯而定。43.如申请专利范围第34项 之方法,其中: 该输入步骤包括了显示关于该比値的第一指示。 44.如申请专利范围第43项之方法,其中: 该输入步骤包括了显示关于上方丝线与卷线筒丝 线中至少一者之张力的第二指示。45.如申请专利 范围第34项之方法,其中: 该输入步骤包括了衔接第一控制构件去改变该比 値。46.一种在多于一条丝线正被一次缝合时控制 丝线张力用的方法,包含: 提供多数个缝合机共同具有一些头,包括第一头, 每个头用以于纺织品内缝合丝线; 根据由该第一头缝合的纺织品来决定想要的丝线 张力; 根据该决定步骤去输入关于该想要的丝线张力之 资讯; 在该输入步骤之后自动地应用该资讯到该一些头 中每一个;以及 该等头中每个以该想要的丝线张力去缝合丝线。 47.如申请专利范围第46项之方法,其中: 该决定步骤包括了在使用该第一头缝合的期间内 由操作者观察该想要的张力。48.如申请专利范围 第46项之方法,其中: 该输入步骤包括了使用输入装置去提供该资讯给 该等缝合机之一。49.如申请专利范围第46项之方 法,其中: 该施加步骤包括了使用互相连接该等缝合机中每 一部的介面滙流排去传播该资讯。50.一种使用丝 线去缝制包括第一图案与第二图案的预定刺绣图 案用的方法,其中该第一图案是与该第二图案不同 ,包含诸步骤: 缝制包括了多数个第一针的该第一图案; 缝制包括了多数个第二针的该第二图案; 决定在该多数个第一针中一者与该多数个第二针 中一者之间的针脚角度变化; 决定关于该针脚角度变化的控制输出;以及 施加该控制输出到张力构件以调整丝线张力。51. 如申请专利范围第50项之方法,其中: 该第一图案是移针图案,并且该第二图案是柱列针 脚图案。52.如申请专利范围第50项之方法,其中: 决定控制输出的该步骤包括了从对照表获得一个 。53.一种使用丝线缝合具有至少第针钉与第二针 之图案用的方法,包含: 由缝合控制系统获得关于第一与第二针中每一个 之第一要素的第一大小待用; 由该缝合控制系统使用至少该第一要素的该第一 大小去决定第一控制输出; 施加该第一控制输出到张力构件用以调整丝线张 力至第一张力; 使用该第一张力缝合该图案的该第一针,使其具有 第一想要丝线长度; 使用至少该第一要素的该第一大小去决定第二控 制输出,其中该第二控制输出是与该第一控制输出 不同; 施加该第二控制输出到该张力构件用以调整丝线 张力至第二张力;以及 缝合该图案的该第二针使其具有第二想要丝线长 度,其中该第一与第二想要的丝线长度是不同的, 其中: 施加该第一控制输出到该张力构件的该步骤包括 了调整上方丝线的张力,以及 该调整上方丝线之张力的步骤包括了在缝合该第 一与第二针的该每一步骤期间内多次地动态地调 整张力。54.如申请专利范围第53项之方法,其中: 动态地调整张力的该步骤包括了施加动态响应特 性至该第一张力与第二张力中至少一者。55.如申 请专利范围第53项之方法,更包括步骤: 定制被施加至该第一张力与第二张力中至少一者 的动态响应特性。56.如申请专利范围第53项之方 法,更包括诸步骤: 获得关于张力修正子的操作者输入;以及 施加该张力修正子到第一与第二张力。图式简单 说明: 第一图绘示出刺绣装置的上层方块图,而缝合控制 系统在其中央; 第二图A是展示单头单针式缝合装置的立体图; 第二图B是第二图A的上方平面图; 第三图绘示缝纫机的前视图,它展示出上方及卷线 筒丝线路径与张力轮; 第四图是卷线筒与卷线筒外框的立体图,它展示出 弹簧及用以调整卷线筒张力之设定螺钉; 第五图是操作者测试卷线筒张力的图; 第六图A是绘示预张力机、丝线长度编码器与张力 构件的前视图; 第六图B是第六图A的侧视图; 第七图是展示用以决定上方或卷线筒丝线是否已 经在缝合期间内断裂的步骤之流程图; 第八图A是为单一缝合头调整张力比用的操作者输 入装置一部份的前视图,多头式机器每个头将具有 这些之一; 第八图B是从可动式磁碟片输入图案用的操作者输 入装置的另一个部份之前视图,通常每部刺绣机器 只需要一台可动式磁碟机; 第九图是与纺织品及丝线互相作用之针的前视图, 其中展示一连串的直线针脚; 第十图A是一连串直线或移针的侧横截面图; 第十图B是第十图A的上视图; 第十一图A是形成柱列刺绣图案的一连串针脚的上 视图; 第十一图B是第十一图A的下方视图,展示在纺织品 之下的上方及卷线筒丝线; 第十一图C是第十一图A沿着线A-A'的侧视图; 第十二图是绘示为一实施例自动地调整丝线张力 之步骤的流程图; 第十三图是展示决定想要的上方丝线消耗量之步 骤的流程图; 第十四图是绘示出决定纺织品厚度之步骤的流程 图; 第十五图A是展示当上方丝线张力为每一针变动时 的图表,其中张力在每一针只被改变一次; 第十五图B是展示在每一针期间内变动上方丝线张 力之例用的图表,其中张力在每一针期间内被动态 地改变多次; 第十六图A是组合了丝线长度编码器与张力构件之 自动张力机模组的立体图; 第十六图B是第十六图A内自动张力机模组的分解 立体图; 第十六图C是第十六图A内自动张力机模组的上视 图; 第十六图D是第十六图A内自动张力机模组沿着线B- B'的第一切割视图; 第十六图E是第十六图A内自动张力机模组沿着线C- C'的第二切割视图; 第十六图F是展示一部份九针缝合头的前方立体图 ,这包括了预张力机与自动张力机模组; 第十六图G是亦绘于第十六图F内部份的九针缝合 头的后方立体图; 第十七图是绘示为另一个实施例自动地调整丝线 张力之步骤的流程图; 第十八图是展示用以根据某些考虑到将来的要素 而为下一针决定及施加想要的丝线张力之步骤的 流程图; 第十九图是举例说明第十七图内运算法之回授回 路表示法用的方块图; 第二十图是展示本发明另一个实施例的流程图,该 例根据某些考虑到将来的要素以及对照表而毋需 回授协助地为下一针决定想要的丝线张力; 第二十一图是举例说明缝合装置的方块图,这展示 在缝合控制系统、操作者输入装置与缝纫机之间 的相互关系; 第二十二图是绘示缝合控制系统之伺服器部份的 方块图;以及 第二十三图是展示缝合控制系统之头控制部份的 方块图。
地址 美国
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