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Sistema autopropulsado para la recogida de aceitunas. Sistema para la recogida de aceituna, consistente en tres etapas: Una etapa de acondicionamiento del terreno que consiste básicamente en su compactado con rodillo vibrador (26) para incrustar en el mismo piedrecillas, ramas y demás a la vez que se consigue un endurecimiento superficial y la planitud deseada. Una etapa de recogida consistente básicamente en un barrido convergente mediante rodillos centradores (6) hacia un área central, donde actúa un rodillo barredor (1) giratorio en el sentido de la marcha que fuerza la aceituna a ascender por una rampa curva (2) depositándola en un canal de recogida (3), manteniéndose la citada rampa y opcionalmente el rodillo barredor flotante y a escasa distancia del terreno gracias a medios palpadores y de soporte (5). Una etapa de manipulación consistente en la elevación y transporte de la aceituna mediante dos cintas de ejes ortogonales(8) y (11). Figura 1.
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