摘要 |
<P>Dispositif de mise en oeuvre de plusieurs moteurs pas à pas ayant des tensions de fonctionnement inférieures à une tension d'alimentation commune et des enroulements alimentés par des commutateurs semi-conducteurs de puissance, commandés par des séquences de pas d'avance. Un microcalculateur (C), tenant compte de la mise en groupes (GR1, GR2) des moteurs en série et/ ou en parallèle (M11-M1n; M21-M2m), des séquences de pas associées dans la mémoire (SP) et des impédances des enroulements de moteur (Ph1-Ph4), effectue une compensation d'impédance dans les groupes (GR1, GR2) pour maintenir leur tension d'alimentation par une commande synchrone supplémentaire de moteurs à ne pas commuter avec une séquence de pas de maintien.</P>
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