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Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugsteuerungseinrichtung und ein Verfahren zum automatischen oder halbautomatischen Führen eines Kraftfahrzeugs. Um im Falle eines Staus oder eines Unfalls automatisch eine Steuerung mit spezieller "Staustrategie" einsetzen zu können und hierdurch die Fahrsicherheit weiter zu erhöhen, ist vorgesehen, dass zunächst Objekte und deren Geschwindigkeit im Umfeld des Kraftfahrzeugs erkannt werden und dass ebenso der Streckenverlauf unter Einteilung der Fahrzeugumgebung in Bereiche, von denen eine die Fahrspur des Kraftfahrzeugs darstellt, erkannt wird. Anschliessend werden die erkannten Objekte zu den erkannten Bereichen der Fahrzeugumgebung zugeordnet, und es erfolgt eine Auswahl einer von mindestens zwei Strategien zur automatischen oder halbautomatischen Führung des Kraftfahrzeugs, wobei eine der Strategien eine Bremsstragegie für Stauenden/Unfälle darstellt, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der erkannten Objekte und von deren Zuordnung zu einem Bereich der Fahrzeugumgebung. Die ausgewählte Strategie kommt in der Folge zum Einsatz.
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