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El dispositivo comprende un dispositivo de entrada mediante el cual se puede determinar una desviacion de un obstáculo desde un azimut de referenciay un dispositivo detector mediante el cual se puede determinar una velocidad de viraje mediana, unave locidad de desplazamiento y un radio de curvaturadel camino por el cual se desplaza un vehículo albergante, caracterizado porque la mejora comprende una circuitería acoplada con el dispositivo deentrada y el dispositivo detector para determinarsi el objeto está en la trayectoria de desplazamiento del vehículo albergante. El método utiliza los datos deentrada para computar para el vehículo la velocidad de viraje mediana, el radio de curvatura de la ruta que se ha recorrido, la velocidad, yla di stanciadesde el vehículo albergante y el vehículo obstáculo. Adicionalmente, la entrada utilizada para determinar la desviacion de un obstáculo desde 0* dereferencia azimut que se extiende del centro de un radar enviando su haz desde unaunidad de ra dar montada sobre el vehículo albergante.
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