摘要 |
Brazo mecánico para adaptación a tractores, el cual se extiende a partir del vehículo ofreciendo los grados de libertad adecuadas para conseguir que se mueva según coordenadas esféricas, esto es, con movimientos angular meridional, con movimiento angular paralelo o ecuatorial y con movimiento axial radial, produciéndose los dos primeros mediante medios de articulación comandados por sendos cilindros hidráulicas y produciéndose el movimiento axial por la distracción de dos cilindros como cuerpo principal del brazo, siendo éstos coaxiales, entre sí, siendo la distracción también dirigida por un cilindro hidráulico, encontrandóse en el extremo del brazo un bastidor capaz de soportar alguna herramienta para manejar elementos agrícolas.
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