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SE DESCRIBE UN SISTEMA DE FRENADO ELECTRONICO PARA VEHICULOS DE CIUDAD CUYO SISTEMA ELECTRONICO ESTA DESCENTRALIZADO Y TIENE AL MENOS UN MODULO CENTRAL CON UN MICROPROCESADOR CON INTELIGENCIA Y PROPIA Y VARIOS MODULOS RUEDA DE 1 A 4 QUE TAMBIEN TIENEN MICROPROCESADORES CON INTELIGENCIA PROPIA. LOS MODULOS DE LA RUEDA SE COLOCAN POR DEBAJO DEL MODULO CENTRAL. EL MODULO CENTRAL (5, 6) ESTA ENGRANADO EN EL OTRO SISTEMA ELECTRONICO DEL VEHICULO, ESTO QUIERE DECIR QUE RECIBE SEÑALES COMO EL ANGULO DE GIRO , LA DEMORA DEL VEHICULO, FRENADO, PUNTO DE FRENADO, ETC., QUE SON PUNTOS ESENCIALES PARA EL CONDUCTOR DEL VEHICULO Y PARA LAS PRESTACIONES DEL PROPIO VEHICULO. LOS MODULOS DE LA RUEDA DE (1 A 4) SON RESPONSABLES EN PRIMER LUGAR DE LA ALIMENTACION DE CADA RUEDA. ESTAS RUEDAS CONTIENEN LAS ESCALAS DE FINALES DE PRESTACION CORRESPONDIENTES ENTRE OTRAS PRESTACIONES (35) CON LA CUAL SE CONTROLA EL CILINDRO DE FRENADO (30) CORRESPONDIENTE A LA VALVULA DE MODULACION (29). TAMBIEN CONTIENEN SISTEMAS ELECTRONICOS CORRESPONDIENTES A LA RUEDA, COMO POR EJEMPLO UN CANAL DE REGULACION DE PROTECCION DEL BLOQUEO COLOCADO EN LA RUEDA.
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