| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verringern von Lastwechselschlägen beim Übergang eines Kraftfahrzeugs vom Zug- in Schubbetrieb, bei dem an ein den Drehmomentverlauf der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs beeinflussendes Stellglied abgegebene Stellbefehle verzögert übertragen werden. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorliegen eines Übergangs vom Zug- in Schubbetrieb ein PT-Glied erster Ordnung mit einem Moment, das anhand des vom Fahrer geforderten Drehmoments und eines aktuell berechneten Verlustmoments ermittelt wird, initialisiert wird, so daß der Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs lastfrei geschaltet und verzögert auf ein Moment von Null zurückgefahren wird. Ferner wird eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben.
|
