| 主权项 |
1.一种附辅助动力人力行走车,系针对于人力行走车之驱动,具备有辅助动力源之辅助动力装置的人力行走车,其特征为包括:上述人力行走车之本体;及由其本体所支持之由人力所驱动之回转体;及在该回转体配备成同轴之回转线圈;及对于该回转线圈以电气方式接续,依据作用于上述回转体之负荷而改变阻抗之可变阻抗手段;及与上述回转线圈同心,并且,相隔一定间隙固定于上述本体而与上述回转线圈呈电磁结合之固定线圈;及接续于该固定线圈,检测出因应上述可变阻抗手段之阻抗变化而上述上述回转线圈对上述固定线圈产生电流或电压变化之检测手段;及基由上述检测手段之输出値,用以控制上述动力源之控制手段。2.如申请专利范围第1项之附辅助动力人力行走车,其中将沿着上述回转体之轴线方向支持为可移动之支持板设于上述本体,在其支持板上设上述固定线圈,在上述支持板与上述回转体之间,设保持上述两线圈间之间隔所需之间隔件,并且,由上述间隔件可保持上述间隔,装设作用于上述支持板之施压手段。3.如申请专利范围第2项之附辅助动力人力行走车,其中间隔件系由插入于一对轴承环间之复数球体所构成之滚珠轴承。4.如申请专利范围第1.2或3项之附辅助动力人力行走车,其中备有上述辅助动力装置系再对于上述固定线圈供给周期性电力之电源电路,由上述固定线圈所供给之周期性电力,在上述回转线圈产生感应电动势。5.如申请专利范围第1项之附辅助动力人力行走车,其中上述回转体系包含枢支于上述本体之曲柄轴,以及被安装在该曲柄轴外周而可以回转之原动轮,在上述曲柄轴,于其曲柄轴一体地将欲回转之先端备有踏板之曲柄臂固定于其基端,并使人力驱动轮连系于上述原动轮。6.如申请专利范围第5项之附辅助动力人力行走车,其中上述曲柄轴与上述原动轮,系由弹性体连结成可一体回转,上述踏板之回转为经由上述弹性体传达于上述原动轮,同时,由作用于上述原动轮之负荷,抗衡上述弹性体之弹性上述曲柄轴与上述原动轮之回转方向之相关位置将做相对性变化。7.如申请专利范围第6项之附辅助动力人力行走车,其中上述可变阻抗手段系,依据上述曲柄轴与上述原动轮之相对性移位量而改变阻抗之元件所构成。8.如申请专利范围第5项之附辅助动力人力行走车其中上述可变阻抗手段系,备有由磁应变材料所构成之磁心,与配置于该磁心外面一部份之线圈,上述磁心系经由其余之外面,被支持于上述曲柄轴与上述原动轮之间,依据作用于上述原动轮之负荷,藉由使上述磁心产生应变而改变上述磁心之阻抗。9.如申请专利范围第8项之附辅助动力人力行走车,其中上述曲柄臂系备有向上述原动轮突设之押片,上述原动轮系备有沿着回转方向与上述押片所对向之受片,上述磁心为装设于上述押片与上述受片之间。l0.如申请专利范围第8或9项之附辅助动力人力行走车,其中上述磁心及上述磁心之内,备有至少包围上述线圈之框体,该框体为由磁性体所构成。11.如申请专利范围第10项之附辅助动力人力行走车,其中上述磁心系形成于圆柱状,备有该磁心系互相对向之第1及第2端面及外周面,上述框体系形成为杯状,备有该框体系包围上述线圈之周壁,与对向于上述磁心之第1端面所对向之开口,与覆盖上述磁心之第2端面之底部。12.如申请专利范围第9项之附辅助动力人力行走车,其中上述押片之押压面或上述受片之受压面,为经由弹性板连系于上述磁心。13.如申请专利范围第9项之附辅助动力人力行走车,其中上述押片之押压面或上述受片之受压面中之一方系形成为球面状,在该球面状之面与上述磁心之间配置有板状构件。14.如申请专利范围第13项之附辅助动力人力行走车,其中上述板状构件为磁性体所构成。15.如申请专利范围第1项之附辅助动力人力行走车,其中上述检测手段系测定流动于固定线圈之电流或电压之大小。16.如申请专利范围第1项之附辅助动力人力行走车,其中上述辅助动力装置系,备有依据上述可变阻抗手段之阻抗之变化而振荡频率会变化之振荡手段。17.如申请专利范围第1项之附辅助动力人力行走车,其中上述振荡手段为接续于任一固定线圈及回转线圈。18.如申请专利范围第17项之附辅助动力人力行走车,其中上述辅助动力装置系将产生于上述回转线圈之感应电动势做为电源来动作。19.一种附辅助动力人力行走车,系针对于人力行走车之驱动,具备有辅助动力之辅助动力装置的人力行走车,其特征为包括:人力行走车之本体;及由该本体所支持之由人力所驱动的回转体;及上述回转体,系包含枢支于上述本体之曲柄轴,以及被安装在该曲柄轴外周而可以回转之原动轮,在上述曲柄轴,于其曲柄轴一体地将欲回转,先端备有踏板之曲柄臂固定于其基端,并使人力驱动轮连系于上述原动轮;及在该回转体配备成同轴之回转线圈;及在该回转体配备成同轴之回转线圈;及对于该回转线圈以电气方式接续,依据作用于上述回转体之负荷而改变阻抗之可变阻抗;及上述可变阻抗手段,系备有由磁应变材料所构成之磁心,与配置在该磁心之外面一部份的线圈,上述磁心系经由其余之外面,被支持于上述曲柄轴与上述原动轮之间,依据作用在上述原动轮之负荷,藉由使上述磁心产生应变而改变上述线圈之阻抗;及与上述回转线圈同心,并且相隔一定之间隙固定于上述本体而与上述回转线圈呈电磁结合之固定线圈;及连接于该固定线圈,检测出因应上述可变阻抗手段之阻抗变化而使上述回转线圈对上述固定线圈产生电流或电压变化之检测手段;及基由上述检测手段之输出値,用以控制动力源之控制手段。图式简单说明:第一图系表示于本创作实施形态之附辅助动力人力行走车之全体构成之侧面图。第二图系将第一图之附辅助动力人力行走车之驱动机构从左斜后方所视之斜视图。第三图系将第一图之附辅助动力人力行走车之驱动机构从上所视之平面图。第四图系表示于第一实施形态之踏板机构构成之分解斜视图。第五图系沿着第四图之踏板之5-5线之剖面图。第六图系第四图之踩踏机构之正面图。第七图系表示于第1实施形态之转矩检出电路之方块图。第八图系表示施加于固定线圈之电压波形,与藉其所流动之电流波形之图表。第九图系表示于第1实施形态之原动轮之转矩与差动放大器输出关系之图表。第十图系表示于第2实施形态之踏板机构之构成之正面图。第十一图系表示于第2实施形态之转矩检出电路之方块图。第十二图系表示于第2实施形态之频率测定电路之方块图。第十三图系表示于第2实施形态之转矩检出方法时施加于固定线圈之电压波形(a),与由低通滤波器所分离之电压波形(b)之图表。第十四图系表示于第2实施形态之另外转矩检出方法时施加于固定线圈之电压波形(a),与由低通滤波器所分离之电压波形(b)之图表。第十五图系表示于第3实施形态之转矩检出电路之方块图。第十六图系表示使用于第2至第7实施形态之磁心及线圈特性之图表。第十七图系表示第4实施形态之转矩检出电路之方块图。第十八图系表示第5及第6实施形态之原动轮及曲柄臂之构成之正面图。第十九图系于第5实施形态沿着第十八图之19-19之放大剖面图。第二十图系于第6实施形态相当于第十九图之放大剖面图。第二十一图系于第7实施形态之踏板机构之剖面图。第二十二图系于第7实施形态之另外踏板机构之剖面图。 |
