齿轮传动马达及齿轮传动马达系

摘要

一种由马达装置和传递马达装置的旋转动力的变速机构组合而成的齿轮传动马达30,在变速机构与马达装置之间安装具有简单行星轮机构32和容纳该机构32的箱体34的简单行星轮装置36,简单行星轮机构32备有太阳轮38、行星轮50和环形轮52。在箱体34的轴线方向的两端侧形成朝太阳轮38的径向外侧扩大的法兰部62A、62B,法兰部的一方与马达装置相连,另一方与变速机构相连。马达装置的旋转动力通过单行星轮装置36传递给变速机构。

主权项

1．一种齿轮传动马达，由马达装置和传递该马达装置的旋转动力的变速机构组合而成，该变速机构本身的输入轴与该马达装置的马达轴为同轴配置，其特征是：在所述变速机构与马达装置之间安装有简单行星轮装置，该简单行星轮装置包括简单行星轮机构和内部容纳该简单行星轮机构的箱体，该简单行星轮机构备有作为摩擦轮的太阳轮、由托架保持并与所述太阳轮的外周转动连接的行星轮、和以自身的内周面与该行星轮转动连接的环形轮；在内部容纳所述简单行星轮机构的箱体的所述太阳轮的轴线方向的两端侧，形成朝该太阳轮的径向外侧扩大的法兰部；所述法兰部的一方与所述马达装置的箱体相连，而另一方与所述变速机构的箱体相连，并且，该马达装置的旋转动力通过所述简单行星轮装置传递给具有同轴性的所述变速机构。