| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Bestimmung der Position eines in dem Körper eines Patienten (2) eingeführten medizinischen Instruments (4) relativ zu einem sich periodisch bewegenden Körperorgans (3) mit den Verfahrensschritten: DOLLAR A a) Bestimmung der Raumkposition (c, r) des medizinischen Instruments (4) und einer Referenzprobe (6) bei gleichzeitiger Erfassung eines im Zusammenhang mit der periodischen Bewegung des Körperorgans (3) stehenden periodischen Bewegungssignals (E¶2¶), DOLLAR A b) Auswahl eines 3-D-Bilddatensatzes (p) aus einer Bilddatenbank, welche präoperaitv zeitgleich mit demselben Bewegungssignal (E¶1¶) erfaßte, einzelnen Bewegungsphasen (e¶1¶, e¶2¶, ...) bei der Bestimmung der Raumposition (c, r) des medizinischen Instruments (4) und der Referenzprobe (6) zugeordnet ist, und DOLLAR A c) Bestimmung der Position des medizinischen Instruments (4) relativ zu dem Körperorgan (3) durch Umrechnung der Raumkposition (c) des medizinischen Instruments (4) mittels der im Raum und im ausgewählten 3-D-Bilddatensatz bekannten Positionen der Referenzprobe (6). |
